[实用新型]一种用于夹取车轮的移动小车

说明书

本实用新型涉及一种移动小车。该用于夹取车轮的移动小车包括支撑行走系统，包括底板和固定设置在底板底部的滚轮；夹臂夹举系统，包括沿底板长度方向上设置的一对夹臂，一对夹臂能相对靠拢或分离，以夹持并提升车轮；夹臂伸缩系统，夹臂夹举系统通过夹臂伸缩系统设置在底板的底部，夹臂伸缩系统用于将夹臂夹举系统沿水平方向上推出或收回，以使一对夹臂到达车轮的胎面两侧。本实用新型提出了一种用于夹取车轮的移动小车，能方便地抬升客车，特别适应狭窄空间的泊车工作。

技术领域

本实用新型涉及客车移车机器人制造技术领域，尤其涉及一种用于夹取车轮的移动小车。

背景技术

目前很多AGV车库在搬运车辆的时候采用载车板，实际操作时车辆首选停放在载车板上，然后AGV将载车板与车一起移走。这种方式需要制造非常多的载车板几乎每个车位就需要一个载车板，并且每一个载车板都需要按最大载重量设计。同时，AGV搬运的负载也大大增加，并且AGV本身也需要设计得比较笨重。另外由于载车板的尺寸限制，对于车辆停放在载车板上的位置要求也比较高，增加了停车难度。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型提出了一种用于夹取车轮的移动小车，通过该移动小车能方便地抬升客车，适应狭窄空间的泊车工作。

具体地，本实用新型提出了一种用于夹取车轮的移动小车，包括：

支撑行走系统，包括底板和固定设置在所述底板底部的滚轮；

夹臂夹举系统，包括沿所述底板长度方向上设置的一对夹臂，一对所述夹臂能相对靠拢或分离，以夹持并提升所述车轮；

夹臂伸缩系统，所述夹臂夹举系统通过所述夹臂伸缩系统设置在所述底板的底部，所述夹臂伸缩系统用于将所述夹臂夹举系统沿水平方向上推出或收回，以使一对所述夹臂到达所述车轮的胎面两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述滚轮至少包括两个滚轮组，每个所述滚轮组至少包括一个舵轮和一个第一万向轮，两个所述滚轮组设置在所述底板的长度方向上的两端。

根据本实用新型的一个实施例，所述滚轮包括两个滚轮组，每个所述滚轮组包括一个舵轮和一个第一万向轮，两个所述滚轮组设置在所述底板的长度方向上的两端，两个所述舵轮对角布置。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹臂伸缩系统包括固定板、夹臂固定架、第一驱动装置，所述固定板固定设置在所述底板上，所述第一驱动装置固定设置在所述固定板上，所述夹臂固定架通过所述第一驱动装置与所述固定板配合，开启所述第一驱动装置，以使所述夹臂固定架沿水平方向上推出或收回，所述夹臂固定架用于固定所述夹臂夹举系统。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一驱动装置的驱动方式为螺母丝杆、推杆电机和蜗轮蜗杆中的一种。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹臂固定架通过滑槽导轨沿所述固定板移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹臂伸缩系统还包括第二驱动电机和丝杆，一对所述夹臂设置于所述丝杆上，启动所述第二驱动电机，带动丝杆转动，以使一对所述夹臂能相对靠拢或分离。

根据本实用新型的一个实施例，在所述夹臂的夹持表面设有多个滚筒。

根据本实用新型的一个实施例，在所述夹臂的底部设有第二万向轮。

本实用新型提供的一种用于夹取车轮的移动小车通过支撑行走系统、夹臂夹举系统和夹臂伸缩系统能方便地抬升客车，适应狭窄空间的泊车工作，操作方便且安全。

应当理解，本实用新型以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为所述的本实用新型提供进一步的解释。

附图说明