[实用新型]一种简易型六维加速度传感器复合标定平台

说明书

本实用新型公开了一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，包括激振器，该激振器的顶端具有一沿竖直方向作往复运动的齿条，还包括台板及基板，所述基板的底部四角均可拆卸的连接有竖直设置的支撑杆，台板的一端边缘与基板的顶部侧边相转动连接；所述台板的顶面转动连接有两个沿左右方向设置的装置固定齿轮盘，该两个装置固定齿轮盘中的一者通过惰齿轮与另一者相传动连接，本实用新型的特点是便携、易操作，可根据需求对标定试验的六维加速度传感器进行任意姿态调整，可满足同一姿态下对标定试验的六维加速度传感器进行线加速度、角加速度进行试验，提供准确的数据。

技术领域

本实用新型涉及传感器测试领域，具体涉及一种简易型六维加速度传感器复合标定平台。

背景技术

六维加速度传感器是一种新兴的传感器，可以用它来测量物体包括沿空间坐标系坐标轴方向的线加速度和绕坐标轴的角加速度，继而得到物体的空间状态信息，较传统组合式的传感器的测量精度更加精准且实时性更好。多维振动试验为获取一定场合物体更加精准的加速度信息会对物体的多维度线加速度或角加速度进行单独测量，而现阶段多维传感器测量试验往往采用对物体单维空间加速度信息测量组合的方式，如此以来，信息特征表达比较单一且对于其他需采集信息时的位姿无法得到保证，精度不高。为保证六维加速度传感器的开发标定试验以获取物体更加精准空间信息，需设计一种能够表征多维度空间线加速度信息的同时能够测量角加速度信息。

公开号为CN211821502U的专利描述了一种位姿调节及定位装置，该装置利用基座上刻印角度尺进行精准定位，利用弧条进行锁紧最终实现锁紧效果，可以达到精准定位的效果。当使用该装置定位时，以底座中心点为基点建立三维空间坐标系，通过激振器提供动力可以实现被测对象任意复合维度下单向的线加速度测量试验，然而却无法实现在该位姿下的角加速度试验。公开号为CN102680739B公布了一种六维加速度传感器标定平台及标定方法，该标定平台采用电机驱动，通过改变机械连接结构可获得物体完整的六维加速度信息，然而该装置体积过大、操作不便，面向仅做线或角加速度测量试验使用时结构冗余，同时存在运行不平稳等问题。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种简易型六维加速度传感器复合标定平台。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种简易型六维加速度传感器复合标定平台，包括激振器，该激振器的顶端具有一沿竖直方向作往复运动的齿条，还包括台板及基板，所述基板的底部四角均可拆卸的连接有竖直设置的支撑杆，台板的一端边缘与基板的顶部侧边相转动连接；所述台板的顶面转动连接有两个沿左右方向设置的装置固定齿轮盘，该两个装置固定齿轮盘中的一者通过惰齿轮与另一者相传动连接，两所述装置固定齿轮盘中的一者的底端传动连接有一从动传动轴，从动传动轴的下方啮合传动有中间齿轮轴，所述从动传动轴及中间齿轮轴均沿左右方向设置，所述装置固定齿轮盘的外侧面开设有用于固定六维加速度传感器的螺栓孔；

所述括激振器竖直设置于基板的下方，该括激振器的齿条向上穿过所述基板并与中间齿轮轴相传动连接；

所述台板的左右两侧分别转动连接有一锁紧条，该锁紧条向下延伸至基板的侧部，所述锁紧条上沿其长度方向开设有一滑槽，所述基板的侧部沿前后方向开设有长槽，所述滑槽与长槽之间穿置有一锁紧螺栓，通过该锁紧螺栓将锁紧条固定在基板上。

上述方案中，所述装置固定齿轮盘包括上圆台和下齿轮结构，所述螺栓孔开设在上圆台的表面，所述下齿轮结构与中间惰轮啮合传动。

上述方案中，所述从动传动轴与装置固定齿轮盘之间设置有双头冠齿轮轴进行传动连接，该双头冠齿轮轴的两端分别与从动传动轴和装置固定齿轮盘啮合传动，所述双头冠齿轮轴转动连接于台板上。