[实用新型]一种简易型六维加速度传感器复合标定平台有效

专利信息
申请号: 202120639177.1 申请日: 2021-03-29
公开(公告)号: CN214427467U 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 唐子凯;尤晶晶;郝瑞德;陈华鑫 申请(专利权)人: 南京林业大学
主分类号: G01P21/00 分类号: G01P21/00
代理公司: 南京众联专利代理有限公司 32206 代理人: 郭微
地址: 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 简易 型六维 加速度 传感器 复合 标定 平台
【权利要求书】:

1.一种简易型六维加速度传感器复合标定平台,包括激振器(400),该激振器(400)的顶端具有一沿竖直方向作往复运动的齿条(401),其特征在于:还包括台板(100)及基板(200),所述基板(200)的底部四角均可拆卸的连接有竖直设置的支撑杆(201),台板(100)的一端边缘与基板(200)的顶部侧边相转动连接;所述台板(100)的顶面转动连接有两个沿左右方向设置的装置固定齿轮盘(300),该两个装置固定齿轮盘(300)中的一者通过惰齿轮(301)与另一者相传动连接,两所述装置固定齿轮盘(300)中的一者的底端传动连接有一从动传动轴(302),从动传动轴(302)的下方啮合传动有中间齿轮轴(303),所述从动传动轴(302)及中间齿轮轴(303)均沿左右方向设置,所述装置固定齿轮盘(300)的外侧面开设有用于固定六维加速度传感器的螺栓孔(304);

所述激振器(400)竖直设置于基板(200)的下方,该激振器(400)的齿条(401)向上穿过所述基板(200)并与中间齿轮轴(303)相传动连接;

所述台板(100)的左右两侧分别转动连接有一锁紧条(500),该锁紧条(500)向下延伸至基板(200)的侧部,所述锁紧条(500)上沿其长度方向开设有一滑槽(501),所述基板(200)的侧部沿前后方向开设有长槽(202),所述滑槽(501)与长槽(202)之间穿置有一锁紧螺栓(502),通过该锁紧螺栓(502)将锁紧条(500)固定在基板(200)上。

2.根据权利要求1所述的一种简易型六维加速度传感器复合标定平台,其特征在于:所述装置固定齿轮盘(300)包括上圆台和下齿轮结构,所述螺栓孔(304)开设在上圆台的表面,所述下齿轮结构与中间惰轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种简易型六维加速度传感器复合标定平台,其特征在于:所述从动传动轴(302)与装置固定齿轮盘(300)之间设置有双头冠齿轮轴(307)进行传动连接,该双头冠齿轮轴(307)的两端分别与从动传动轴(302)和装置固定齿轮盘(300)啮合传动,所述双头冠齿轮轴(307)转动连接于台板(100)上。

4.根据权利要求1所述的一种简易型六维加速度传感器复合标定平台,其特征在于:所述齿条(401)与中间齿轮轴(303)之间设置有主动齿轮轴(305)及复合齿轮轴(306),所述主动齿轮轴(305)与中间齿轮轴(303)啮合传动,所述复合齿轮轴(306)垂直于主动齿轮轴(305)设置,所述主动齿轮轴(305)的一端具有冠齿轮(361),其另一端具有圆柱齿轮(362),所述圆柱齿轮(362)与齿条(401)啮合传动,所述主动齿轮轴(305)与中间齿轮轴(303)均转动连接在基板(200)上。

5.根据权利要求1所述的一种简易型六维加速度传感器复合标定平台,其特征在于:所述简易型六维加速度传感器复合标定平台还包括一底板(600),所述支撑杆(201)及激振器(400)均放置在底板(600)上。

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