[实用新型]一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，涉及外骨骼机器人技术领域。本实用新型包括上腿管、下腿管和锁紧机构，所述下腿管套接于上腿管的底部，所述锁紧机构嵌固于下腿管的顶部右侧，所述锁紧机构包括卡紧件和调节件，所述卡紧件设置于锁紧机构的内部上侧，所述调节件设置与锁紧机构的内部下侧，所述卡紧件包括卡紧块、伸缩组件和固定轴，所述固定轴嵌固于锁紧机构的内部正面，所述固定轴贯穿伸缩组件的中部，且与伸缩组件转动连接。本实用新型通过调节件带动伸缩组件的一端向左移动，使得卡紧件不卡死上腿管的卡齿处，从而使得外骨骼机器人腿部机械能够进行快速调节并锁紧，避免了复杂繁琐的操作。

技术领域

本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体为一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构。

背景技术

外骨骼机器人是一种穿戴于人体下肢、帮助人体负重并且能够跟随人体运动的人机一体化智能系统。外骨骼穿戴于人体并随人一起运动时，可实现被动及主动训练，既有效地避免穿戴者因缺乏运动而造成的肌肉萎缩问题，又有效的提高穿戴者的康复效果，但就目前而言，下肢外骨骼机器人还存在着一些弊端和不足。

对于不同的病人来说，身高不同，腿长也就不同，因此需要对下肢外骨骼机器人的腿部长度进行调节，调节完成后还需要相对的固定机构对其进行固定，但现有的外骨骼机器人无法实现快速调节、快速固定，造成适用范围小、穿戴不舒适等缺陷，因此，我们提出了一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构，包括上腿管、下腿管和锁紧机构，所述下腿管套接于上腿管的底部，所述锁紧机构嵌固于下腿管的顶部右侧，所述锁紧机构包括卡紧件和调节件，所述卡紧件设置于锁紧机构的内部上侧，所述调节件设置与锁紧机构的内部下侧。

优选的，所述卡紧件包括卡紧块、伸缩组件和固定轴，所述固定轴嵌固于锁紧机构的内部正面，所述固定轴贯穿伸缩组件的中部，且与伸缩组件转动连接，所述卡紧块铰接于伸缩组件的顶部。

优选的，所述调节件包括滑杆、滑板、锥齿轮杆、弹簧、调节轮、转轴和锥齿轮，所述滑杆有两个，两个所述滑杆嵌固于锁紧机构的内部，两个所述滑杆贯穿滑板的两侧，且与滑板滑动连接，所述滑板的左端两侧均固定有弹簧，所述转轴嵌固于滑板的正面，所述调节轮的内部与转轴转动连接，所述锥齿轮嵌固于调节轮的正面，所述锥齿轮与锥齿轮杆啮合。

优选的，所述伸缩组件的底部与滑板的正面铰接。

优选的，所述卡紧块的顶部与锁紧机构的内壁顶部滑动连接。

优选的，所述上腿管的右侧设置有卡齿。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种外骨骼机器人腿部长度调节锁紧机构。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过上腿管设置的卡齿与卡紧件和调节轮配合，使得外骨骼机器人腿部机械在进行腿部长度调节时，达到快速调节、快速固定的目的，提高了外骨骼机器人腿部机械的实用性

(2)、本实用新型通过调节件带动伸缩组件的一端向左移动，使得卡紧件不卡死上腿管的卡齿处，从而使得外骨骼机器人腿部机械能够进行快速调节并锁紧，避免了复杂繁琐的操作。

附图说明

图1为本实用新型整体的主视图；

图2为本实用新型锁紧机构的主视图；

图3为本实用新型卡紧件的主视图；