[实用新型]一种背托式AGV安全保护装置

说明书

本实用新型公开了一种背托式AGV安全保护装置，包括设置在AGV车体系统前后两侧的前防护机构和后防护机构，以及用于控制前防护机构和后防护机构运行的控制器。所述前防护机构包括前避障激光雷达、前防撞组件和前安全提示组件，所述后防护机构包括后避障激光雷达、后防撞组件和后安全提示组件，所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达呈对角安装，且所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达的防护范围均为270度。对角安装使得整车达到360度全方位安全防护，同时前避障激光雷达和后避障激光雷达均嵌设在AGV上，保证信号检测的同时避免在运行中对前避障激光雷达和后避障激光雷达造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，更具体地说涉及一种背托式AGV安全保护装置。

背景技术

AGV，全称Automated Guided Vehicle即自动导引车，指装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车。由于AGV运输小车实际工作场所的不确定性、工作环境的复杂性，对安全控制的可靠性、柔性都有很大要求。在多数应用环境中要求安全控制装置能够有可调节的安全范围以及对障碍物识别的准确性，避免因为误判而致使AGV小车不必要的停止重启，导致系统效率的降低、甚至人员和设备的损害。

目前的AGV小车在自动导引的过程中，常常会发生一些意外事故，例如AGV小车在正常行走的过程中被工作人员不慎踢到或被一些物体撞到或AGV小车因碰撞偏离运行轨道，当出现这些意外事故时，如果AGV小车没有相应的防护装置，则难以保证设备的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种背托式AGV安全保护装置，安全性高，运行稳定，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种背托式AGV安全保护装置，包括设置在AGV车体系统前后两侧的前防护机构和后防护机构，以及用于控制前防护机构和后防护机构运行的控制器；

所述前防护机构包括前避障激光雷达、前防撞组件和前安全提示组件，所述后防护机构包括后避障激光雷达、后防撞组件和后安全提示组件，所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达呈对角安装，且所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达的防护范围均为270度。

在一个优选地实施例中，所述前防撞组件和所述后防撞组件分别用于AGV前进方向和后退方向防护，所述前防撞组件和所述后防撞组件均包括横向固定在AGV上的安装条板和固定在安装条板上的防撞胶条，所述防撞胶条与安装条板可拆卸固定。

在一个优选地实施例中，所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达均嵌设在AGV上。

在一个优选地实施例中，所述前安全提示组件和后安全提示组件均包括三色指示灯、语音播报器。

在一个优选地实施例中，所述前防护机构和后防护机构均还包括无线通信天线、急停开关。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.前避障激光雷达和后避障激光雷达采用对角安装，且二者的防护范围都是270度，使得整车达到360度全方位安全防护。同时前避障激光雷达和后避障激光雷达均嵌设在AGV上，保证信号检测的同时避免在运行中对前避障激光雷达和后避障激光雷达造成损坏。

2.车体前后均设置有防护机构,在AGV前进或者后退过程中均可实行实时防护，保证AGV安全、平稳运行。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型图1中A处放大图，

图3为本实用新型后视图。

附图标记说明：1AGV车体系统、2前避障激光雷达、3后避障激光雷达3、4防撞胶条、5安装条板、6触摸屏、7AGV滚筒总成、8三色指示灯、9语音播报器、10无线通信天线、11急停开关。

具体实施方式