[实用新型]一种背托式AGV安全保护装置有效
| 申请号： | 202120598397.4 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN214607781U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;王焘 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R19/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 201101 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 背托式 agv 安全 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：包括设置在AGV车体系统前后两侧的前防护机构和后防护机构，以及用于控制前防护机构和后防护机构运行的控制器；
所述前防护机构包括前避障激光雷达、前防撞组件和前安全提示组件，所述后防护机构包括后避障激光雷达、后防撞组件和后安全提示组件，所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达呈对角安装，且所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达的防护范围均为270度。
2.根据权利要求1所述的一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：所述前防撞组件和所述后防撞组件分别用于AGV前进方向和后退方向防护，所述前防撞组件和所述后防撞组件均包括横向固定在AGV上的安装条板和固定在安装条板上的防撞胶条，所述防撞胶条与安装条板可拆卸固定。
3.根据权利要求1所述的一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：所述前避障激光雷达和所述后避障激光雷达均嵌设在AGV上。
4.根据权利要求1所述的一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：所述前安全提示组件和后安全提示组件均包括三色指示灯、语音播报器。
5.根据权利要求1所述的一种背托式AGV安全保护装置，其特征在于：所述前防护机构和后防护机构均还包括无线通信天线、急停开关。
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