[实用新型]一种超前探钻钻机及其掘锚一体机

说明书

本实用新型公开了一种超前探钻钻机及其掘锚一体机，解决了现有技术中超前钻机调节不灵活和掘锚一体机工作效率低的问题。本实用新型超前探钻钻机包括与摆动大臂相连接的支撑滑轨，支撑滑轨上滑动设有行程倍增的钻机支架，钻机支架通过摆动驱动机构能相对支撑滑轨进行摆动，钻机支架上设有钻机。本实用新型通过具有行程倍增的超前探钻钻机，钻机系统结构紧凑，可实现大行程进给，操作灵活，增大可作业范围。且行程倍增机构的模块化的结构设计方便安装到掘进机上的摆动大臂上，独立的液压系统和遥控系统使得钻机操作更加方便，钻机动作实现联动功能，进一步降低劳动强度，提高钻探效率。

技术领域

本实用新型涉及掘锚一体机技术领域，特别是指一种超前探钻钻机及其掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机集掘进、支护、运输为一体，能够实现全断面切割；但是针对富水和高瓦斯含量地质条件，掘锚一体机尚不能进行探钻钻孔，需要将掘锚一体机退机后人工进行超前地质钻探工作。由于巷道空间有限，掘锚一体机又是全断面截割，退机不易操作，针对需要进行频繁钻探的地质条件，掘锚一体机的掘进效率大大降低。如公告号为CN210714707U的一种TBM超前锚杆复合钻机通过三个旋转油缸以及两个回转臂，实现锚杆钻机的多自由度旋转，便于锚杆钻机角度的调节，但是其转动范围大，不适用于小空间转动操作。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种超前探钻钻机及其掘锚一体机，解决了现有技术中超前钻机调节不灵活和掘锚一体机工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种超前探钻钻机，包括与摆动大臂相连接的支撑滑轨，支撑滑轨上滑动设有行程倍增的钻机支架，钻机支架通过摆动驱动机构能相对支撑滑轨进行摆动，钻机支架上设有钻机。

进一步，所述钻机支架包括滑移座和摆动座，滑移座与支撑滑轨滑动连接，且滑移座通过行程倍增机构与支撑滑轨相连接；所述摆动座转动设置在滑移座上，且与摆动驱动机构相连接。

进一步，所述行程倍增机构包括进给驱动件和倍增传动件，倍增传动件的一端与进给驱动件相连接、另一端与滑移座相连接。

进一步，所述进给驱动件为进给油缸，进给油缸的一端与摆动大臂或支撑滑轨铰接、另一端通过进给滑块与支撑滑轨滑动连接。其中所述倍增传动件的运行方向与进给油缸的伸缩方向同向，形成钻机支架的形成倍增。

进一步，所述倍增传动件包括链条和设置在进给油缸上的链轮，链条绕过链轮，且链条的一端与滑移座相连接、另一端固定在支撑滑轨上。

进一步，所述倍增传动件包括牵引绳和设置在进给油缸上的导轮，牵引绳绕过导轮，且牵引绳的一端与滑移座相连接、另一端固定在支撑滑轨上。

进一步，所述摆动驱动机构为摆动油缸，摆动油缸带动钻机支架摆动。或所述摆动驱动机构为驱动电机，驱动电机通过齿轮副带动钻机支架的摆动座摆动，即摆动座相对滑移座在水平面内摆动，实现钻机钻探方位的调节。

一种掘锚一体机，包括所述的超前探钻钻机和摆动大臂，超前探钻钻机固定在摆动大臂上，通过摆动大臂调节超前探钻钻机的俯仰，实现钻机不同方位的钻孔、探放作业，作业更加灵活有效。

本实用新型通过具有行程倍增的超前探钻钻机，钻机系统结构紧凑，可实现大行程进给，操作灵活，增大可作业范围。且行程倍增机构的模块化的结构设计方便安装到掘进机上的摆动大臂上，独立的液压系统和遥控系统使得钻机操作更加方便，钻机动作实现联动功能，进一步降低劳动强度，提高钻探效率。本申请的掘锚一体机能在进行探放水、瓦斯作业时不必退机，实现掘、支、锚、运、探多功能并存，满足煤矿巷道施工有掘必探的要求，提高了掘锚一体机的整体掘进效率，具有较高的推广价值。

附图说明