[实用新型]一种超前探钻钻机及其掘锚一体机

权利要求书

1.一种超前探钻钻机，其特征在于：包括与摆动大臂（1）相连接的支撑滑轨（2），支撑滑轨（2）上滑动设有行程倍增的钻机支架（4），钻机支架（4）通过摆动驱动机构（6）能相对支撑滑轨（2）进行摆动，钻机支架（4）上设有钻机（5）。

2.根据权利要求1所述的超前探钻钻机，其特征在于：所述钻机支架（4）包括滑移座（41）和摆动座（42），滑移座（41）与支撑滑轨（2）滑动连接，且滑移座（41）通过行程倍增机构（3）与支撑滑轨（2）相连接；所述摆动座（42）转动设置在滑移座（41）上，且与摆动驱动机构（6）相连接。

3.根据权利要求2所述的超前探钻钻机，其特征在于：所述行程倍增机构（3）包括进给驱动件（7）和倍增传动件（8），倍增传动件（8）的一端与进给驱动件（7）相连接、另一端与滑移座（41）相连接。

4.根据权利要求3所述的超前探钻钻机，其特征在于：所述进给驱动件（7）为进给油缸，进给油缸的一端与摆动大臂（1）或支撑滑轨（2）铰接、另一端通过进给滑块（9）与支撑滑轨（2）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的超前探钻钻机，其特征在于：所述倍增传动件（8）的运行方向与进给油缸的伸缩方向同向。

6.根据权利要求5所述的超前探钻钻机，其特征在于：所述倍增传动件（8）包括链条（81a）和设置在进给油缸上的链轮（82a），链条（81a）绕过链轮（82a），且链条（81a）的一端与滑移座（41）相连接、另一端固定在支撑滑轨（2）上。

7.根据权利要求5所述的超前探钻钻机，其特征在于：所述倍增传动件（8）包括牵引绳（81b）和设置在进给油缸上的导轮（82b），牵引绳（81b）绕过导轮（82b），且牵引绳（81b）的一端与滑移座（41）相连接、另一端固定在支撑滑轨（2）上。

8.根据权利要求1~7任一项所述的超前探钻钻机，其特征在于：所述摆动驱动机构（6）为摆动油缸，摆动油缸带动钻机支架（4）摆动。

9.根据权利要求2~7任一项所述的超前探钻钻机，其特征在于：所述摆动驱动机构（6）为驱动电机，驱动电机通过齿轮副带动钻机支架（4）的摆动座（42）摆动。

10.一种掘锚一体机，其特征在于：包括如权利要求1~9任一项所述的超前探钻钻机和摆动大臂（1），超前探钻钻机固定在摆动大臂（1）上。