[实用新型]一种主旋翼的传力结构及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机，包括无人机主体及下述的传力结构，无人机主体中的电机与主轴连接。还公开了一种主旋翼的传力结构，包括主轴和桨毂，桨毂的中心竖直地开设有连接孔，桨毂中心的上部开设有倒置的锥形槽，主轴穿设于连接孔和锥形槽，桨毂的上端安装有端盖，端盖的下端设有倒置的锥形套，锥形套套设于主轴，锥形套的内壁抵接主轴，且锥形套插设于锥形槽，锥形套的外壁抵接锥形槽的槽壁，端盖竖直地穿设有第一螺钉，第一螺钉的下部穿设于桨毂。锥形套相当于设置在桨毂和主轴之间的楔子，第一螺钉拧入桨毂的长度越长，锥形套与主轴之间的间隙越小，锥形套就抱得主轴越紧，避免了桨毂与主轴之间有间隙，可靠性更高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种主旋翼的传力结构，还涉及一种带有此传力结构的无人机。

背景技术

现在，由于无人直升机能够垂直起降、自由悬停等特点，各行业运用得越来越多。无人直升机是通过主旋翼的旋转提升而飞行的，主旋翼传力结构是无人直升机的重要机构，由于此处的传力结构传递的动力较大，故其可靠性要求也很高，目前的传力结构还有待进一步提高，以进一步增加无人机的运行的稳定性。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种主旋翼的传力结构及无人机，其可靠性好，安全性高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种主旋翼的传力结构，包括主轴和桨毂，所述桨毂的中心竖直地开设有连接孔，所述桨毂中心的上部开设有倒置的锥形槽，所述锥形槽与连接孔同中心轴，所述主轴穿设于连接孔和锥形槽，所述桨毂的上端安装有端盖，所述端盖的下端设有倒置的锥形套，所述锥形套套设于主轴，所述锥形套的内壁抵接主轴，且所述锥形套插设于锥形槽，所述锥形套的外壁抵接锥形槽的槽壁，所述端盖竖直地穿设有第一螺钉，所述第一螺钉的下部穿设于桨毂。

作为上述技术方案的改进，所述锥形套的侧壁沿轴向开设有至少一个缺口槽。

作为上述技术方案的改进，所述桨毂水平地穿设有第二螺钉，所述第二螺钉穿过缺口槽，且所述第二螺钉的一部分穿设于主轴。

作为上述技术方案的改进，所述第二螺钉的螺纹外径小于缺口槽在水平方向的宽度。

作为上述技术方案的改进，所述主轴沿轴向开设有中心孔，所述第二螺钉的一部分穿设于中心孔的侧壁。

作为上述技术方案的改进，所述锥形套的内孔为圆柱孔，所述锥形套的外侧面为锥形面，所述锥形槽的圆锥角与锥形套外侧面的圆锥角相同，所述锥形槽的最大直径小于锥形套外侧面的最大直径。

作为上述技术方案的改进，所述锥形槽的下端设有圆柱槽，所述锥形槽与圆柱槽的竖直高度之和等于锥形套的竖直高度。

作为上述技术方案的改进，所述桨毂的上端向下凹地设有安装槽，所述安装槽的下端与锥形槽的上端连通，所述端盖设于安装槽内。

作为上述技术方案的改进，所述端盖与锥形套为一体式结构。

一种无人机，包括无人机主体、桨叶以及上述的主旋翼的传力结构，所述桨叶安装于桨毂，所述无人机主体中设有电机，所述主轴与电机的输出轴连接。

本实用新型其中一方面的有益效果有：