[实用新型]拆卸多旋无人机机臂关节套组件

权利要求书

1.一种拆卸多旋无人机机臂关节套组件，其特征在于，包括与无人机机身连接的无人机机臂座，和与所述机臂座可拆卸连接的机臂，所述机臂座与所述机臂的外周设有固定组件；

所述机臂靠近所述机臂座的一端为第一安装端，所述第一安装端中部设有凹口，所述凹口内设有若干插接杆；所述机臂座靠近机臂的一端为第二安装端，所述第二安装端中部设有与所述凹口配合的凸台，所述凸台上设有与所述插接杆配合的若干插接孔；

所述机臂靠近所述第一安装端的外周上设有第一凹槽，所述机臂座靠近所述第二安装端的外周上设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽上设有固定组件；

所述固定组件上设有若干卡接件。

2.根据权利要求1所述的拆卸多旋无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述固定组件包括第一固定半筒和与所述第一固定半筒配合使用的第二固定半筒，所述第一固定半筒和所述第二固定半筒上设有分别与所述第一凹槽和所述第二凹槽的配合的凸环，两个所述凸环分别位于所述第一凹槽和所述第二凹槽内；所述第一固定半筒与所述第二固定半筒的一端通过销轴连接，所述第一固定半筒的另一端设有第一凸块；所述第二固定半筒的另一端设有第二凸块，所述第一凸块与所述第二凸块相抵且通过若干所述卡接件连接。

3.根据权利要求2所述的拆卸多旋无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述卡接件包括设在所述第一凸块的滑槽，所述第二凸块上设有与所述滑槽配合的组装孔，所述滑槽和所述组装孔内设有两个卡扣，两个所述卡扣间设有若干弹性元件，所述卡扣包括滑动设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块连接连接块，所述连接块贯穿所述组装孔后连接限位块。

4.根据权利要求3所述的拆卸多旋无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述限位块呈直角梯形。

5.根据权利要求3所述的拆卸多旋无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

6.根据权利要求1所述的拆卸多旋无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述插接杆的数量至少为2个。

7.根据权利要求6所述的拆卸多旋无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述插接杆的数量为4个。

8.根据权利要求1所述的拆卸多旋无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述卡接件的数量至少为1个。

9.根据权利要求8所述的拆卸多旋无人机机臂关节套组件，其特征在于，所述卡接件的数量为2个。