[实用新型]一种体感导航装置及其电路

说明书

本实用新型公开了一种智能体感导航装置包括微控制器、导航处理机构和体感导航指示机构，所述体感导航机构模块分为振动导航模块，语音导航模块和灯光导航模块。所述导航处理机构包括移动客户端、用于实现所述移动客户端与微控制器通信的无线通信模块、导航输入模块、以及与所述微控制器相接的GPS定位模块和指南针传感器，所述微控制器接有电源模块。本实用新型在导航过程中通过左手或右手手环的振动提醒，避免了使用者在前进过程中需要同时对现实世界位置和电子地图虚拟位置进行判断造成的安全隐患，方便老人、小孩和视力障碍者使用，使用操作方便，实用性强。

技术领域

本实用新型属于穿戴式导航领域，尤其是涉及一种体感导航装置及其电路。

背景技术

当今社会，有大批的骑行爱好者，他们出行娱乐都会选择使用自行车这一类的交通工具，加之现在提倡绿色出行，去一些较为陌生的地方时，他们也会使用手机的导航应用，但在骑行时，想要看手机地图来确定路线危险又不方便，如果没有耳机的话，在喧嚣的城市中很难听到导航的提示，就算有，也会出现听不清楚的情况。可以看出，现有的导航设备仅通过声音和图像来提示骑行爱好者的方向是远远不够的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种具备能导航过程中通过振动提醒、灯光闪烁提醒和语音提醒功能的导航装置，能充分利用使用者的体感反馈。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是，

一种体感导航装置，包括微控制器、导航处理机构、体感导航指示机构和电源模块，所述微控制器均与导航处理机构、体感导航指示机构和电源模块电性连接；

所述体感导航指示机构包括振动导航模块；

所述振动导航模块包括用于体感提示方向的振动马达；

所述导航处理机构包括移动导航处理单元和固定导航处理单元；

所述移动导航处理单元包括移动客户端和无线通信模块，所述移动客户端和无线通信模块与微控制器电性连接；所述无线通信模块用于移动客户端与微控制器通信；

所述固定导航处理单元包括导航输入模块、GPS定位模块和指南针传感器；所述导航输入模块、GPS定位模块和指南针传感器均与微控制器电性连接；

进一步的，所述导航输入模块包括与所述微控制器电性连接的键盘输入电路和语音识别电路，所述语音识别电路接有麦克风。

进一步的，所述电源模块包括充电电路、充电电池、以及均与所述充电电池输出端相接的稳压电路和升压电路。

进一步的，所述微控制器电性接有存储卡。

进一步的，无线通信模块为蓝牙通信模块。

进一步的，GPS定位模块为模块LEA-5H。

进一步的，包括振动马达为马达M1；

所述马达M1的正接线端与三极管Q1的集电极相接，三极管Q1的基极经电阻R7与芯片Stm32c8t6的PA0相接；

还包括第一LED灯为灯D1，第二LED灯为灯D2；

所示灯D1的阴极与芯片的GND相接，灯D1的阳极经电阻R2与5V电源端相接，灯D2的阴极与芯片的PC13相接，灯D2的阳极经电阻R2与5V电源端相接。

进一步的，所述控制器为芯片Stm32c8t6。

本实用新型的有益效果：在导航过程中通过马达振动提醒、led灯光闪烁提醒和原有语音提醒综合提示使用者前进方向，避免了使用者在前进过程中需要同时对现实世界位置和电子地图虚拟位置进行判断造成的安全隐患，方便老人、小孩和视力障碍者使用。

附图说明