[实用新型]一种体感导航装置及其电路有效
| 申请号： | 202120587864.3 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN215180898U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 许琼;邓华滔;昌千琳;文建宇;曾海森;付静雯 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G01S19/13 | 分类号： | G01S19/13;A44C5/00 |
| 代理公司： | 成都科奥专利事务所(普通合伙) 51101 | 代理人： | 苏亚超 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 导航 装置 及其 电路 | ||
1.一种体感导航装置，其特征在于：包括微控制器、导航处理机构、体感导航指示机构和电源模块，所述微控制器均与导航处理机构、体感导航指示机构和电源模块电性连接；
所述体感导航指示机构包括振动导航模块；
所述振动导航模块包括用于体感提示方向的振动马达；
所述导航处理机构包括移动导航处理单元和固定导航处理单元；
所述移动导航处理单元包括移动客户端和无线通信模块，所述移动客户端和无线通信模块与微控制器电性连接；所述无线通信模块用于移动客户端与微控制器通信；
所述固定导航处理单元包括导航输入模块、GPS定位模块和指南针传感器；所述导航输入模块、GPS定位模块和指南针传感器均与微控制器电性连接；
2.根据权利要求1所述的体感导航装置，其特征在于：所述导航输入模块包括与所述微控制器电性连接的键盘输入电路和语音识别电路，所述语音识别电路接有麦克风。
3.根据权利要求1所述的体感导航装置，其特征在于：所述电源模块包括充电电路、充电电池、以及均与所述充电电池输出端相接的稳压电路和升压电路。
4.根据权利要求1-3任一所述的体感导航装置，其特征在于：所述微控制器电性接有存储卡。
5.根据权利要求1-3任一所述的体感导航装置，其特征在于：无线通信模块为蓝牙通信模块。
6.根据权利要求1-3任一所述的体感导航装置，其特征在于：GPS定位模块为模块LEA-5H。
7.一种体感导航装置电路，其特征在于：微控制器为芯片，包括振动马达M1；
所述马达M1的正接线端与三极管Q1的集电极相接，三极管Q1的基极经电阻R7与芯片的PA0相接；
还包括第一LED灯为灯D1，第二LED灯为灯D2；
所示灯D1的阴极与芯片的GND相接，灯D1的阳极经电阻R2与5V电源端相接，灯D2的阴极与芯片的PC13相接，灯D2的阳极经电阻R2与5V电源端相接。
8.根据权利要求7所述的体感导航装置电路，其特征在于：所述控制器为芯片Stm32c8t6。
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G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
