[实用新型]夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种夹爪装置。本实用新型中，夹爪装置包括：夹块，夹块具有基部，以及由基部的两端沿相同方向弯折延伸的一对夹持部，且两个夹持部相对隔开形成夹持区；相对设置的一对可充胀件，两个可充胀件分别设置在两个夹持部上，且可充胀件可操作地在充入液体以朝向夹持区内膨胀。与现有技术相比，使得在抓取工件时，不会对工件造成损坏；且不会被粉尘干扰破坏，使用寿命长。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种夹爪装置。

背景技术

目前，LED灯具核心光源上的核心原材料为陶瓷散热器。陶瓷散热器的生产工艺主要以干压工艺为主，其中陶瓷干压工艺第一步需要使用压铸设备直接将陶瓷粉料压制成毛坯件，而陶瓷散热器毛坯件主要由陶瓷粉料直接压制成型。在陶瓷散热器的生产中，需要通过夹爪抓取陶瓷毛坯件转移工位，但是现有的夹爪为硬质机械结构，陶瓷毛坯件较为脆弱，受力后容易造成粉碎、掉角等问题。且现有的夹爪结构使用气缸、真空吸嘴或其他机械结构夹爪，由于陶瓷粉料工作环境下，粉尘较多，粉尘会卡死机械结构，堵死真空吸嘴。进而现有的夹爪在干压工艺中无法满足工作需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹爪装置，使得在抓取工件时，不会对工件造成损坏；且不会被粉尘干扰破坏，使用寿命长。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种夹爪装置，包括：

夹块，所述夹块具有基部，以及由所述基部的两端沿相同方向弯折延伸的一对夹持部，且两个所述夹持部相对隔开形成夹持区；

相对设置的一对可充胀件，两个所述可充胀件分别设置在两个所述夹持部上，且所述可充胀件可操作地在充入液体以朝向所述夹持区内膨胀。

在一实施例中，所述可充胀件开设有通口；所述夹爪装置还包括：与所述通口连通的充液件。

在一实施例中，所述充液件包括：

储液缸，所述储液缸与所述通口连通；

活塞，至少部分位于所述储液缸内并与所述储液缸的内壁密封地可滑动连接，并可操作地将所述储液缸内的液体推入所述可充胀件内。

在一实施例中，所述储液缸内设有弹性件，且所述弹性件位于所述活塞和所述储液缸的内壁之间，并向远离所述可充胀件的方向偏置所述活塞。

在一实施例中，所述弹性件位于所述活塞和所述可充胀件之间，且所述弹性件的两端分别连接所述活塞和所述储液缸的内壁。

在一实施例中，所述储液缸远离所述充胀件的一端连接有气管接头。

在一实施例中，所述可充胀件背离所述储液缸的一端上还连接有液体接头。

在一实施例中，所述接头处连接有堵头。

在一实施例中，所述夹持部上开设有放置所述可充胀件的放置槽，且所述放置槽朝向所述夹持区的一侧开口。

在一实施例中，所述放置槽还设有朝上的开口，且所述夹爪装置还包括盖板，所述盖板封闭所述放置槽朝上的开口。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于设有一对可充胀件，一对可充胀件充入液体后朝向夹持区内膨胀，配合夹持夹持区内的工件，且可充胀件可膨胀可收缩为柔性件，与工件接触而柔性接触夹取，不会对工件造成挤压损伤，保证了工件的质量。且可充胀件夹本身通过膨胀夹取工件，无机械动作，故粉尘积累不会影响装夹效果，满足使用粉尘弥漫的工作环境下稳定作业，且使用寿命较长。

附图说明

图1是根据本实用新型一实施例中夹爪装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例中夹爪装置无盖板的结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例中夹爪装置的爆炸图；