[实用新型]夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：

夹块，所述夹块具有基部，以及由所述基部的两端沿相同方向弯折延伸的一对夹持部，且两个所述夹持部相对隔开形成夹持区；

相对设置的一对可充胀件，两个所述可充胀件分别设置在两个所述夹持部上，且所述可充胀件可操作地在充入液体以朝向所述夹持区内膨胀。

2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述可充胀件开设有通口；所述夹爪装置还包括：与所述通口连通的充液件。

3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，所述充液件包括：

储液缸，所述储液缸与所述通口连通；

活塞，至少部分位于所述储液缸内并与所述储液缸的内壁密封地可滑动连接，并可操作地将所述储液缸内的液体推入所述可充胀件内。

4.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述储液缸内设有弹性件，且所述弹性件位于所述活塞和所述储液缸的内壁之间，并向远离所述可充胀件的方向偏置所述活塞。

5.根据权利要求4所述的夹爪装置，其特征在于，所述弹性件位于所述活塞和所述可充胀件之间，且所述弹性件的两端分别连接所述活塞和所述储液缸的内壁。

6.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述储液缸远离所述充胀件的一端连接有气管接头。

7.根据权利要求3所述的夹爪装置，其特征在于，所述可充胀件背离所述储液缸的一端上还连接有液体接头。

8.根据权利要求7所述的夹爪装置，其特征在于，所述接头处连接有堵头。

9.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述夹持部上开设有放置所述可充胀件的放置槽，且所述放置槽朝向所述夹持区的一侧开口。

10.根据权利要求9所述的夹爪装置，其特征在于，所述放置槽还设有朝上的开口，且所述夹爪装置还包括盖板，所述盖板封闭所述放置槽朝上的开口。