[实用新型]一种用于面板缺陷检测的预定位机构有效
申请号: | 202120565757.0 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN215005204U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 王绍凯;黄运;张世振;顾海巍 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 段守富 |
地址: | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 面板 缺陷 检测 预定 机构 | ||
本实用新型提供了一种用于面板缺陷检测的预定位机构,涉及面板缺陷检测技术领域,包括间隔设置的第一活动架和第一固定架,第一活动架上设有第一滚轮机构,第一固定架上设有第二滚轮机构,第一滚轮机构适于向第二滚轮机构移动,以推动待检测面板向第二滚轮机构移动,直至抵接第二滚轮机构,以对待检测面板进行矫正。本实用新型所提供的面板预定位机构采用一侧滚轮机构固定排列,另一侧滚轮机构同时移动定位的结构,使得待检测面板预定位时受到的冲击小,整体运行平稳,从而避免损伤面板;同时,本实用新型的面板预定位机构结构简单,只需普通的伸缩装置及滚轮机构就能实现大尺寸面板的预定位,生产难度较低,成本较低。
技术领域
本实用新型涉及面板缺陷检测技术领域,具体而言,涉及一种用于面板缺陷检测的预定位机构。
背景技术
由于液晶显示面板在制造过程中可能会产生诸多缺陷,这些缺陷大致可分为宏观缺陷与微观缺陷,其中微观缺陷难以用肉眼检测出来。因此,为了检测面板的微观缺陷,市面上出现了相应的用于面板缺陷检测的面板缺陷检测设备。在面板由上一工位被运输至面板缺陷检测设备上时,面板预定位装置需要对待检测面板进行预定位,以便于后续对待检测面板的夹持运送。但现有的用于面板缺陷检测的预定位机构存在结构复杂、效率低下、定位不稳定的问题,进而会导致预定位效果不佳,影响面板缺陷检测效果。
实用新型内容
本实用新型解决的问题是现有的用于面板缺陷检测的预定位机构结构复杂、效率低下、定位不稳定。
为解决上述问题,本实用新型提供一种用于面板缺陷检测的预定位机构,包括间隔设置的第一活动架和第一固定架,所述第一活动架和所述第一固定架适于设于待检测面板预放置位置第一方向的两侧,所述第一活动架上设有第一滚轮机构,所述第一固定架上设有第二滚轮机构,所述第一滚轮机构适于向所述第二滚轮机构移动,以推动所述待检测面板向所述第二滚轮机构移动,直至抵接所述第二滚轮机构,以对待检测面板进行矫正。
进一步地,所述第一滚轮机构包括第一伸缩机构和第一滚轮,所述第一伸缩机构设于所述第一活动架上,所述第一伸缩机构适于沿第一方向伸缩,所述第一滚轮设于所述第一伸缩机构上。
进一步地,所述第二滚轮机构包括第二滚轮,所述第二滚轮固定于所述第一固定架上。
进一步地,所述第一活动架包括高度调节机构和支撑横梁,所述支撑横梁设于所述高度调节机构上,所述第一滚轮机构设于所述支撑横梁上。
进一步地,所述高度调节机构包括锁付螺丝以及从上至下依次设置的高度调整座、调整弹簧、固定底座和支撑底座,所述锁付螺丝适于穿过所述高度调整座及所述调整弹簧将所述固定底座锁付于所述支撑底座上,所述支撑横梁设于所述高度调整座上。
进一步地,所述支撑横梁沿第二方向延伸,其中,所述第二方向与所述第一方向垂直。
进一步地,所述支撑横梁上设有多组所述第一滚轮机构,多组所述第一滚轮机构沿所述支撑横梁的延伸方向排列。
进一步地,还包括间隔设置的两个第二活动架,两个所述第二活动架适于设于所述待检测面板预放置位置第二方向的两侧,所述第二活动架上设有第三滚轮机构,两所述第三滚轮机构适于相对移动,以分别与所述待检测面板第二方向的两侧面抵接,以对所述待检测面板进行矫正,其中,第二方向与第一方向垂直。
进一步地,所述第二活动架包括第二伸缩机构和第三伸缩机构,所述第三伸缩机构设于所述第二伸缩机构上,所述第三滚轮机构设于所述第三伸缩机构上,所述第二伸缩机构适于沿第二方向伸缩,所述第三伸缩机构适于上下伸缩。
进一步地,所述第二活动架包括第二伸缩机构和第三伸缩机构,所述第二伸缩机构设于所述第三伸缩机构上,所述第三滚轮机构设于所述第二伸缩机构上,所述第二伸缩机构适于沿第二方向伸缩,所述第三伸缩机构适于上下伸缩。
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