[实用新型]一种用于面板缺陷检测的预定位机构有效
申请号: | 202120565757.0 | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN215005204U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 王绍凯;黄运;张世振;顾海巍 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人: | 段守富 |
地址: | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 面板 缺陷 检测 预定 机构 | ||
1.一种用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,包括间隔设置的第一活动架(1)和第一固定架(2),所述第一活动架(1)和所述第一固定架(2)适于设于待检测面板(3)预放置位置第一方向的两侧,所述第一活动架(1)上设有第一滚轮机构(11),所述第一固定架(2)上设有第二滚轮机构(21),所述第一滚轮机构(11)适于向所述第二滚轮机构(21)移动,以推动所述待检测面板(3)向所述第二滚轮机构(21)移动,直至所述待检测面板(3)抵接所述第二滚轮机构(21),以对所述待检测面板(3)进行矫正。
2.根据权利要求1所述的用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,所述第一滚轮机构(11)包括第一伸缩机构(111)和第一滚轮(112),所述第一伸缩机构(111)设于所述第一活动架(1)上,所述第一伸缩机构(111)适于沿第一方向伸缩,所述第一滚轮(112)设于所述第一伸缩机构(111)上。
3.根据权利要求1所述的用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,所述第二滚轮机构(21)包括第二滚轮(211),所述第二滚轮(211)固定于所述第一固定架(2)上。
4.根据权利要求1所述的用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,所述第一活动架(1)包括高度调节机构(12)和支撑横梁(13),所述支撑横梁(13)设于所述高度调节机构(12)上,所述第一滚轮机构(11)设于所述支撑横梁(13)上。
5.根据权利要求4所述的用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,所述高度调节机构(12)包括锁付螺丝以及从上至下依次设置的高度调整座(121)、调整弹簧(122)、固定底座(123)和支撑底座(124),所述锁付螺丝适于穿过所述高度调整座(121)及所述调整弹簧(122)将所述固定底座(123)锁付于所述支撑底座(124)上,所述支撑横梁(13)设于所述高度调整座(121)上。
6.根据权利要求5所述的用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,所述支撑横梁(13)沿第二方向延伸,其中,所述第二方向与所述第一方向垂直。
7.根据权利要求6所述的用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,所述支撑横梁(13)上设有多组所述第一滚轮机构(11),多组所述第一滚轮机构(11)沿所述支撑横梁(13)的延伸方向排列。
8.根据权利要求1所述的用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,还包括间隔设置的两个第二活动架,两个所述第二活动架适于设于所述待检测面板(3)预放置位置第二方向的两侧,所述第二活动架上设有第三滚轮机构,两所述第三滚轮机构适于相对移动,以分别与所述待检测面板(3)的第二方向的两侧面抵接,以对所述待检测面板(3)进行矫正,其中,第二方向与第一方向垂直。
9.根据权利要求8所述的用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,所述第二活动架包括第二伸缩机构和第三伸缩机构,所述第三伸缩机构设于所述第二伸缩机构上,所述第三滚轮机构设于所述第三伸缩机构上,所述第二伸缩机构适于沿第二方向伸缩,所述第三伸缩机构适于上下伸缩。
10.根据权利要求9所述的用于面板缺陷检测的预定位机构,其特征在于,所述第二活动架包括第二伸缩机构和第三伸缩机构,所述第二伸缩机构设于所述第三伸缩机构上,所述第三滚轮机构设于所述第二伸缩机构上,所述第二伸缩机构适于沿第二方向伸缩,所述第三伸缩机构适于上下伸缩。
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