[实用新型]油箱变频逆变自动仿形缝焊机

权利要求书

1.一种油箱变频逆变自动仿形缝焊机，包括机架（1）、上焊头（2）、下焊头（3）和电机（4），所述上焊头（2）和下焊头（3）设置在所述机架（1）的前部，所述电机（4）设置在所述机架（1）的上部，其特征在于：还包括

传动装置，所述电机（4）通过所述传动装置可驱动所述上焊头（2）和下焊头（3）转动；

仿形装置，所述仿形装置可控制待焊接件进行仿形运动。

2.如权利要求1所述的油箱变频逆变自动仿形缝焊机，其特征在于：所述传动装置包括第一连接轴（5）、第二连接轴（6）、上减速器（7）和下减速器（8），所述机架（1）的上部还设置有差速器（9），所述电机（4）的输出轴与所述差速器（9）的输入轴传动连接，所述差速器（9）的左输出轴与所述第一连接轴（5）的一端传动连接，所述第一连接轴（5）的另一端与所述上减速器（7）的左输入端相连接，所述上减速器（7）的输出端与所述上焊头（2）相连接，所述差速器（9）的右输出轴与所述第二连接轴（6）的一端传动连接，所述第二连接轴（6）的另一端与所述下减速器（8）的右输入端相连接，所述下减速器（8）的输出端与所述上焊头（2）相连接。

3.如权利要求1所述的油箱变频逆变自动仿形缝焊机，其特征在于：所述仿形装置包括固定臂（10）、第一活动摆臂（11）、第二活动摆臂（12）和摆动气缸（13），所述机架（1）的左侧设置有固定座（14），所述固定座（14）上设置有与所述摆动气缸（13）转动连接的第一转轴（15），所述第一转轴（15）的上端固定连接有第一齿轮（16），所述固定臂（10）的一端固定设置在机架（1）上，所述固定臂（10）的另一端与所述第一活动摆臂（11）的一端相铰接，所述第一活动摆臂（11）的另一端与所述第二活动摆臂（12）的一端通过第二转轴（17）相铰接，所述第二转轴（17）的下端固定连接有第二齿轮（18），所述第二活动摆臂（12）的另一端转动设置有第三转轴（19），所述第三转轴（19）的下端固定连接有第三齿轮（20）。

4.如权利要求3所述的油箱变频逆变自动仿形缝焊机，其特征在于：所述仿形装置还包括仿形板（21）、靠模（22）、第一气缸（23）和支撑臂（24），所述机架（1）的下部设置有支撑柱（25），所述支撑柱（25）上固定有手调滑板（26），所述靠模（22）设置在所述手调滑板（26）上，所述仿形板（21）水平设置在所述第三转轴（19）的上端，所述仿形板（21）与所述靠模（22）处于水平位置，所述仿形板（21）上设置有支撑架（27），所述支撑架（27）上设置有若干个定位块（28），所述支撑臂（24）设置在所述第二活动摆臂（12）上，所述第一气缸（23）的缸体固定在所述支撑臂（24）的上端，所述第一气缸（23）的活塞杆连接有压盘（29），所述压盘（29）位于所述定位块（28）的上方。

5.如权利要求2所述的油箱变频逆变自动仿形缝焊机，其特征在于：所述机架（1）上，位于所述上减速器（7）的上方固定设置有第二气缸（30），所述第二气缸（30）的活塞杆与所述上减速器（7）固定连接。

6.如权利要求2所述的油箱变频逆变自动仿形缝焊机，其特征在于：所述机架（1）上，位于所述下减速器（8）的下方设置有高度调节装置（31）。

7.如权利要求4所述的油箱变频逆变自动仿形缝焊机，其特征在于：所述靠模（22）上，位于所述仿形板（21）的下方设置有手调推杆（32）。