[发明专利]非正圆罐体三维自动焊接设备无效
| 申请号： | 200710027277.3 | 申请日： | 2007-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN101269435A | 公开（公告）日： | 2008-09-24 |
| 发明（设计）人： | 黄希真;苏立群;于云长 | 申请（专利权）人： | 珠海市维捷机器人系统工程发展有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519015广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种非正圆罐体三维自动焊接设备。现有的空间环缝焊接设备精度有限，而且每次焊接前必须重新设计仿形夹具和托带轮，十分麻烦。为此，本发明包括变位机和自动送丝的电焊机，其特征在于：其还包括仿形伸缩臂和PLC控制器，其中仿形伸缩臂末端压在罐体表面上，并可伸缩，该仿形伸缩臂上设有水平滑块，该水平滑块的滑动轨迹与变位机的轴线平行，并设有垂直微动滑块，该垂直微动滑块上进一步设有激光传感器，该激光传感器与所述PLC控制器的输入端口相接，所述电焊机的焊枪就固定在该激光传感器的后方。本发明适合任意形状的纵缝或环缝焊接，具有结构简单、操作方便、焊接质量稳定、焊缝美观、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 非正圆罐体 三维 自动 焊接设备 | ||
【主权项】：
1. 一种非正圆罐体三维自动焊接设备，包括变位机和自动送丝的电焊机，其特征在于：其还包括仿形伸缩臂和PLC控制器，其中仿形伸缩臂末端压在罐体表面上，并可伸缩，该仿形伸缩臂上设有水平滑块，该水平滑块的滑动轨迹与变位机的轴线平行，并设有垂直微动滑块，该垂直微动滑块上进一步设有激光传感器，该激光传感器与所述PLC控制器的输入端口相接，所述水平滑块、垂直微动滑块亦分别受所述PLC控制器控制，所述电焊机的焊枪就固定在该激光传感器的后方。
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