[实用新型]一种起重机箱型梁腹板加强筋自动组焊装置

说明书

本实用新型提出了一种起重机箱型梁腹板加强筋自动组焊装置，包括：门架、控制机构、焊接机构、组立压紧机构和变频电机，在门架的一侧固定设有寻边传感器和驱动器；控制机构固定设置在门架的一侧；寻边传感器的输出端与控制机构的输入端连接，控制机构的输出端连接变频电机的输入端；驱动器的输入端连接控制机构的输出端，驱动器的输出端连接焊接机构和组立压紧机构。本实用新型的有益效果如下：能够使腹板加强筋完全贴合腹板，且加强筋定位准确，焊接质量高。自动化程度高、功能全面、结构紧凑、稳定性好、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及起重机加工设备技术领域，特别是指一种起重机箱型梁腹板加强筋自动组焊装置。

背景技术

在起重机箱型梁加工制造过程中，箱型梁腹板加强筋的组立和焊接均采用人工完成，施工过程需要划线、压装、手工焊接等步骤。由于起重机主梁带有拱度，加强筋组焊时要求与主梁拱度一致，而人工压装时加强筋与腹板之间难以做到完全贴合，导致焊接不均匀，增加了生产难度、降低加工效率和产品质量。因此，迫切需要一种能够实现加强筋自动定位、组立、焊接的装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种起重机箱型梁腹板加强筋自动组焊装置，解决了现有技术中传统人工压装贴合不均匀、加强筋定位不准确的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种起重机箱型梁腹板加强筋自动组焊装置，包括：门架、控制机构、焊接机构、组立压紧机构和变频电机，在所述门架的一侧固定设有寻边传感器和驱动器；所述控制机构固定设置在所述门架的一侧；所述寻边传感器的输出端与所述控制机构的输入端连接，所述控制机构的输出端连接所述变频电机的输入端；所述驱动器的输入端连接所述控制机构的输出端，所述驱动器的输出端连接所述焊接机构和所述组立压紧机构。

作为优选，所述寻边传感器为EE SX671型号的光电传感器。

本实用新型的工作原理如下：通过寻边传感器自动寻边并将信息发送给控制机构，控制机构根据寻边传感器反馈回来的寻边信号，控制驱动器调节焊接机构和组立压紧机构的位置，实现对加强筋拱度的调整，保证加强筋与主梁拱度完全一致。

组立压紧机构根据加强筋的形式尺寸进行调整，满足板条、角钢等不同尺寸加强筋的组立压紧工作。能够手动调节高度，通过反作用力弹簧自动调节压紧力，保证加强筋与腹板完全贴合。

焊接机构与组立压紧机构、门架、变频电机联动，实现同步焊接。控制机构根据主梁、加强筋的不同形式，选择组立速度和焊接速度，并可实现满焊和断续焊，能够快速设置断焊距离、焊接长度和焊接速度。

本实用新型的有益效果为：

能够使腹板加强筋完全贴合腹板，且加强筋定位准确，焊接质量高。自动化程度高、功能全面、结构紧凑、稳定性好、工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述起重机箱型梁腹板加强筋自动组焊装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图中：

1、门架，2、控制机构，3、焊接机构，4、组立压紧机构，5、寻边传感器，6、驱动器，7、变频电机。

具体实施方式