[实用新型]一种运输车

说明书

本实用新型涉及一种运输车，运输车包括车架和驱动轮，还包括与驱动轮一一对应的驱动轮弹性安装装置，驱动轮弹性安装装置包括与车架固定相连的车架安装座和与驱动轮固定相连的驱动轮安装座；还包括第一连杆和第二连杆，两连杆的两端分别铰接在车架安装座和驱动轮安装座上，两连杆以及车架安装座、驱动轮安装座配合形成平行四边形连杆机构，两连杆的间隔排布方向垂直于连杆铰接轴线的延伸方向；还包括弹性压装于车架安装座和驱动轮安装座之间的弹性件。弹性件对驱动轮安装座施压向下的作用力，使驱动轮安装座上固定安装的驱动轮与地面紧密贴合，从而能够产生较大的驱动力，平行四边形连杆机构保证驱动轮安装座保持上下方向的平移。

技术领域

本实用新型涉及一种运输车。

背景技术

运输车能够实现货物在不同位置之间的转运，运输车包括车架和安装在车架底部的驱动轮，驱动轮与地面接触从而产生足够的驱动力。当运输车行驶在平整地面上时，各驱动轮均与地面接触，从而保证有较大的驱动力。当地面不平整时，由于车架与驱动轮之间为刚性连接的方式，易出现部分驱动轮与地面无法接触或者接触力较小的情况，驱动轮与地面无法接触或者接触力较小时会出现打滑现象，无法产生较大的驱动力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输车，以解决现有技术中驱动轮与车架刚性相连而导致当运输车行驶在不平整地面时易出现驱动力不足的技术问题。

本实用新型运输车的技术方案是：一种运输车，包括：

车架和驱动轮；运输车还包括：

驱动轮弹性安装装置，与各驱动轮一一对应布置，用于将驱动轮弹性浮动安装在车架上，驱动轮弹性安装装置包括：车架安装座，与车架固定相连；

驱动轮安装座，与驱动轮固定相连；

第一连杆和第二连杆，两连杆的两端分别铰接在车架安装座和驱动轮安装座上，两连杆以及车架安装座、驱动轮安装座配合形成平行四边形连杆机构，两连杆的间隔排布方向垂直于连杆铰接轴线的延伸方向；

弹性件，弹性压装于车架安装座和驱动轮安装座之间。

有益效果：弹性件对驱动轮安装座施压向下的作用力，使驱动轮安装座上固定安装的驱动轮与地面紧密贴合，从而能够产生较大的驱动力。而驱动轮安装座通过平行四边形连杆机构安装在车架安装座上，驱动轮安装座能够保持上下方向的平移，防止出现前后偏摆而导致驱动轮运行不平稳的情况发生。使用时，即使是运输车行驶在不平整的地面上，驱动轮弹性安装装置也能够驱使驱动轮上下平移，保证与凹坑之处进行可靠接触，由此产生较大的驱动力。而且，本实用新型中，驱动轮与车架之间通过驱动轮弹性安装装置相连，减震性能更好。

优选地，定义连杆的铰接轴线延伸方向为左右方向；

所述第一连杆、第二连杆沿左右方向间隔排布有至少两个，至少两个第一连杆、第二连杆分别与车架安装座、驱动轮安装座配合形成至少两个左右间隔布置的所述平行四边形连杆机构。通过设置至少两个平行四边形连杆机构能够提高驱动轮安装座上下平移时的稳定性。

优选地，两个所述平行四边形连杆机构沿左右方向分置在车架安装座、驱动轮安装座的两侧，在左右方向上，所述弹性件位于两个平行四边形连杆机构之间。弹性件位于两个平行四边形连杆机构之间，弹性件位于中间位置，有利于保证对驱动轮安装座施力的平衡。

优选地，所述车架安装座包括与车架固定相连的上座体，还包括与第一连杆、第二连杆相连的、竖向延伸的上铰接座；

所述驱动轮安装座包括与驱动轮固定相连的下座体，还包括与第一连杆、第二连杆相连、竖向延伸的下铰接座。

优选地，同一侧的第一连杆、第二连杆分置于对应上座体、下座体左右方向的两侧。