[实用新型]一种运输车

权利要求书

1.一种运输车，包括：

车架（7）和驱动轮（8）；其特征在于：运输车还包括：

驱动轮弹性安装装置（1），与各驱动轮（8）一一对应布置，用于将驱动轮（8）弹性浮动安装在车架（7）上，驱动轮弹性安装装置（1）包括：车架安装座（2），与车架（7）固定相连；

驱动轮安装座（3），与驱动轮（8）固定相连；

第一连杆和第二连杆，两连杆的两端分别铰接在车架安装座（2）和驱动轮安装座（3）上，两连杆以及车架安装座（2）、驱动轮安装座（3）配合形成平行四边形连杆机构，两连杆的间隔排布方向垂直于连杆铰接轴线的延伸方向；

弹性件，弹性压装于车架安装座（2）和驱动轮安装座（3）之间。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于：定义连杆的铰接轴线延伸方向为左右方向；

所述第一连杆、第二连杆沿左右方向间隔排布有至少两个，至少两个第一连杆、第二连杆分别与车架安装座（2）、驱动轮安装座（3）配合形成至少两个左右间隔布置的所述平行四边形连杆机构。

3.根据权利要求2所述的运输车，其特征在于：两个所述平行四边形连杆机构沿左右方向分置在车架安装座（2）、驱动轮安装座（3）的两侧，在左右方向上，所述弹性件位于两个平行四边形连杆机构之间。

4.根据权利要求2或3所述的运输车，其特征在于：所述车架安装座（2）包括与车架（7）固定相连的上座体（21），还包括与第一连杆、第二连杆相连的、竖向延伸的上铰接座（22）；

所述驱动轮安装座（3）包括与驱动轮（8）固定相连的下座体（31），还包括与第一连杆、第二连杆相连、竖向延伸的下铰接座（32）。

5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于：同一侧的第一连杆、第二连杆分置于对应上座体（21）、下座体（31）左右方向的两侧。

6.根据权利要求1或2或3所述的运输车，其特征在于：所述弹性件为压簧（6），车架安装座（2）、驱动轮安装座（3）上均设有压簧固定柱（61），两压簧固定柱（61）对应穿入压簧（6）的相应端中。

7.根据权利要求1或2或3所述的运输车，其特征在于：运输车还包括分置在驱动轮（8）前后两侧的弹性万向轮（11）。