[实用新型]一种模具蚀纹用组合机械臂激光设备

权利要求书

1.一种模具蚀纹用组合机械臂激光设备，其特征在于，包括机体(4)和移动底座(2)，所述机体(4)上设置有锥形侧外壳(5)，所述移动底座(2)上靠近右侧的位置上设置有L型支撑底座(6)，所述L型支撑底座(6)上设置有L型定位腔(7)，所述L型定位腔(7)上设置有第一旋转电机(9)，所述第一旋转电机(9)的驱动轴通过第一转轴(14)与右侧锥形侧外壳(5)外侧的球型转接臂(17)驱动连接设置，所述第一转轴(14)位于锥形侧外壳(5)外侧部分的外侧设置有第一运动臂外壳(15)，所述第一运动臂外壳(15)和锥形侧外壳(5)之间设置有若干个加强肋板(16)，所述球型转接臂(17)上横截面的中间位置设置有旋转气缸(22)，所述球型转接臂(17)上横截面的外侧设置有弧形旋转槽(24)，所述弧形旋转槽(24)内连接设置有旋转臂(23)，所述旋转气缸(22)的驱动端通过旋转臂(23)与第二运动臂外壳(19)的中部位置驱动连接设置，所述第二运动臂外壳(19)的顶部设置沿着轴向方向上设置有第二旋转电机(18)，所述第二运动臂外壳(19)的底部设置沿着轴向方向上设置有激光加工机构(21)，所述第二旋转电机(18)的驱动轴通过第二转轴与激光加工机构(21)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种模具蚀纹用组合机械臂激光设备，其特征在于，所述机体(4)的顶部中间位置向下开设有工具盒(10)，所述工具盒(10)的中间位置通过隔板(12)分隔为左右两个腔室，所述工具盒(10)上盖合设置有上盖(11)，所述上盖(11)的左右两侧均通过螺栓(13)与机体(4)连接在一起。

3.如权利要求1所述的一种模具蚀纹用组合机械臂激光设备，其特征在于，所述移动底座(2)底部靠近两侧的位置均设置有移动脚轮(3)，所述移动脚轮(3)的下方设置有移动轨道(1)，所述移动脚轮(3)在移动轨道(1)上可移动的设置。

4.如权利要求3所述的一种模具蚀纹用组合机械臂激光设备，其特征在于，所述移动底座(2)的底部左右两侧均设置有固定块(26)，所述固定块(26)的底部通过旋钮(27)与底部的旋杆(28)相连接，所述旋杆(28)的底部设置有卡接板(29)，所述移动轨道(1)上均匀的设置有若干个卡槽(30)，所述卡接板(29)卡接在卡槽(30)内。

5.如权利要求1所述的一种模具蚀纹用组合机械臂激光设备，其特征在于，所述L型定位腔(7)和第一旋转电机(9)之间还设置有L型固定垫(8)，所述L型固定垫(8)的两侧将第一旋转电机(9)固定设置在L型支撑底座(6)上，所述L型固定垫(8)的中部位置为橡胶垫结构设置。

6.如权利要求1所述的一种模具蚀纹用组合机械臂激光设备，其特征在于，所述弧形旋转槽(24)的可活动角度范围为180度。

7.如权利要求1所述的一种模具蚀纹用组合机械臂激光设备，其特征在于，所述激光加工机构(21)的加工面上设置有CCD相机(25)。

8.如权利要求1所述的一种模具蚀纹用组合机械臂激光设备，其特征在于，所述L型定位腔(7)包括左侧的定位边和右侧的定位边，所述左侧的定位边和竖直方向之间的夹角为30度，所述右侧的定位边和水平方向之间的夹角为30度。