[实用新型]一种电动夹爪

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种电动夹爪，包括夹持机构、传动机构、电机和减速机，其夹持机构包括两个夹爪体、连接两个夹爪体的连接梁及固定连接梁的固定件，所述夹爪体的顶部固定安装有固定件，所述固定件与夹爪体的间隙形成滑轨，两个所述夹爪体通过滑轨分别滑动连接连接梁的一端，所述传动机构包括牙球头螺杆、连接件、弹簧a和连接轴a，所述减速机的左右两侧均转动连接有牙球头螺杆，两个所述夹爪体分别设置于两个连接槽内，所述电机的正面固定安装有安装板，所述连接轴b的左右两端均设置有调节螺母，电机驱动减速机进行调节，夹紧工件后突发停电被夹工件也不会脱落，并能长久保持原有夹持力。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种电动夹爪机构。

背景技术

现有自动化设备经常采用电动夹爪机构来自动夹取物件，为了使夹爪有较大的加持力，现有的电动夹爪机构通常是采用在电机与夹爪之间设置蜗轮蜗杆减速机，通过蜗轮蜗杆减速机使电机与夹爪连接来保证在电机功率较小的情况下依然有较大的功率输出来满足夹爪的加持力。

现有的夹爪机构，夹爪头与被夹工件需要的空间大，很难在小空间夹取工件，无法实现最小夹爪体，发挥最大夹持力，夹爪只能在驱动机构的带动下水平方向移动对物体施加水平加持力，不利于物体夹持时的稳定，且夹爪在驱动机构的直接作用下夹持物体，不能控制力的大小，易造成夹持物的损伤，若遇到突发停电，夹爪也不能长时间保持夹持力，会造成夹持物的脱落。

为此提出一种电动夹爪，采用减速机等机构，夹持力可控制、更安全，运用筷子的杠杆远离，可提供非水平方向的加持力，适用于各种场所，并能应对小空间夹取工件。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种电动夹爪，具有可提供非水平方向力，加持力可控，夹持稳定，能应对停电等突发状况的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动夹爪，包括夹持机构、传动机构、电机和减速机，其夹持机构包括两个夹爪体、连接两个夹爪体的连接梁及固定连接梁的固定件，所述夹爪体的顶部固定安装有固定件，所述固定件与夹爪体的间隙形成滑轨，两个所述夹爪体通过滑轨分别滑动连接连接梁的一端，两个所述夹爪体的顶部插接有连接轴a，所述连接轴a的外表面套接有减速机，所述减速机设置于两个夹爪体中间，所述传动机构包括牙球头螺杆、连接件、弹簧a和连接轴a，所述减速机的左右两侧均转动连接有牙球头螺杆，所述牙球头螺杆内部中空，两个所述牙球头螺杆的螺纹相反，所述牙球头螺杆套接于连接轴a的外表面，所述牙球头螺杆的前后两面设置有连接件，所述牙球头螺杆通过连接件与夹爪体的正方两面活动连接，所述连接轴a的左右两端均套接有可调螺母式感应器，所述可调螺母式感应器与夹爪体的间隙中设置有弹簧a，所述减速机的底部与横板的顶部固定连接，所述横板的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿横板，所述电机的输出轴与减速机底部转动连接，两个所述夹爪体的底部插接有连接轴b，所述连接轴b的左右两端均设置有调节螺母，所述连接轴b的外表面套接有弹簧b，所述弹簧b设置于两个夹爪体之间。

优选的，两个所述夹爪体的内侧均设置有转板，所述转板远离夹爪体的一侧面开设有容纳槽，所述容纳槽的内部活动连接有限位块，所述限位块和容纳槽均呈圆形，所述限位块的一侧面与调节螺栓的一端固定连接，所述调节螺栓的另一端贯穿转板和夹爪体。

优选的，所述夹爪体上部内侧球型凹型面设计，所述牙球头螺杆的球头部位对应球型凹面，所述夹爪体外侧连接轴b连接处凸型球面设计。

优选的，所述横板的左右两端均开设有连接槽，所述夹爪体的前后两面固定安装有转轴，所述转轴设置于连接槽的内部，所述转轴与连接槽的内壁转动连接。

优选的，所述夹爪体的内部开设有活动槽，所述连接轴b贯穿活动槽，所述活动槽的高度大于连接轴b的直径。

优选的，所述电机的正面固定安装有安装板，所述安装板的正面固定安装有显示屏，所述显示屏与可调螺母式感应器通过线路连接。