[实用新型]一种电动夹爪

权利要求书

1.一种电动夹爪，包括夹持机构(1)、传动机构(2)、电机(15)和减速机(5)，其夹持机构(1)包括两个夹爪体(101)、连接两个夹爪体(101)的连接梁(102)及固定连接梁(102)的固定件(103)，其特征在于：所述夹爪体(101)的顶部固定安装有固定件(103)，所述固定件(103)与夹爪体(101)的间隙形成滑轨，两个所述夹爪体(101)通过滑轨分别滑动连接连接梁(102)的一端，两个所述夹爪体(101)的顶部插接有连接轴a(204)，所述连接轴a(204)的外表面套接有减速机(5)，所述减速机(5)设置于两个夹爪体(101)中间，所述传动机构(2)包括牙球头螺杆(201)、连接件(202)、弹簧a(203)和连接轴a(204)，所述减速机(5)的左右两侧均转动连接有牙球头螺杆(201)，所述牙球头螺杆(201)内部中空，两个所述牙球头螺杆(201)的螺纹相反，所述牙球头螺杆(201)套接于连接轴a(204)的外表面，所述牙球头螺杆(201)的前后两面设置有连接件(202)，所述牙球头螺杆(201)通过连接件(202)与夹爪体(101)的正方两面活动连接，所述连接轴a(204)的左右两端均套接有可调螺母式感应器(10)，所述可调螺母式感应器(10)与夹爪体(101)的间隙中设置有弹簧a(203)，所述减速机(5)的底部与横板(19)的顶部固定连接，所述横板(19)的底部固定安装有电机(15)，所述电机(15)的输出轴贯穿横板(19)，所述电机(15)的输出轴与减速机(5)底部转动连接，两个所述夹爪体(101)的底部插接有连接轴b(16)，所述连接轴b(16)的左右两端均设置有调节螺母(18)，所述连接轴b(16)的外表面套接有弹簧b(17)，所述弹簧b(17)设置于两个夹爪体(101)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：两个所述夹爪体(101)的内侧均设置有转板(27)，所述转板(27)远离夹爪体(101)的一侧面开设有容纳槽(26)，所述容纳槽(26)的内部活动连接有限位块(25)，所述限位块(25)和容纳槽(26)均呈圆形，所述限位块(25)的一侧面与调节螺栓(24)的一端固定连接，所述调节螺栓(24)的另一端贯穿转板(27)和夹爪体(101)。

3.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述夹爪体(101)上部内侧球型凹型面设计，所述牙球头螺杆(201)的球头部位对应球型凹面，所述夹爪体(101)外侧连接轴b(16)连接处凸型球面设计。

4.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述横板(19)的左右两端均开设有连接槽(21)，所述夹爪体(101)的前后两面固定安装有转轴(23)，所述转轴(23)设置于连接槽(21)的内部，所述转轴(23)与连接槽(21)的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述夹爪体(101)的内部开设有活动槽(1011)，所述连接轴b(16)贯穿活动槽(1011)，所述活动槽(1011)的高度大于连接轴b(16)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述电机(15)的正面固定安装有安装板(20)，所述安装板(20)的正面固定安装有显示屏(14)，所述显示屏(14)与可调螺母式感应器(10)通过线路连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：两个所述夹爪体(101)的正面均固定安装有把手(12)，所述把手(12)的正面固定安装有开关装置(13)。

8.根据权利要求1所述的一种电动夹爪，其特征在于：所述连接梁(102)顶部的中心处设置有连接环(4)。