[实用新型]一种激光雷达用视觉图像传输装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体，所述装置主体的底端设置有底座；通过在装置主体的内部设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端滑动连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有雷达主体，通过第一伸缩杆的设置，能带动雷达主体上下移动，可对雷达主体的高度进行调整，通过在装置主体内部设置有电机，电机的输出端固定连接有主动齿轮，主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，从动齿轮固定连接于第一伸缩杆的外侧，第一伸缩杆的底端固定连接于底板的顶端，底板转动连接于滑槽的内侧，通过电机的转动，能对雷达主体的角度进行调整，使得雷达主体能更搞笑接收和传输信息，使得雷达主体能更高效的运行。

技术领域

本实用新型属于图像传输技术领域，具体涉及一种激光雷达用视觉图像传输装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

目前在使用的激光雷达的图像传输装置大多只能针对一个方向进行信号的接收与传输，无法雷达在接收和发送信息时效率变低，且激光雷达多在室外使用，常会遇到大风等天气，造成其摇晃震动，影响其正常使用，为此，我们提出一种激光雷达用视觉图像传输装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种激光雷达用视觉图像传输装置，以解决上述背景技术中提出的目前在使用的激光雷达的图像传输装置大多只能针对一个方向进行信号的接收与传输，无法雷达在接收和发送信息时效率变低，且激光雷达多在室外使用，常会遇到大风等天气，造成其摇晃震动，影响其正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体，所述装置主体的底端设置有底座，所述底座的四角均设置有安装孔，所述装置主体的顶端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有雷达主体，所述装置主体的内部固定连接有电机，所述电机的输出端转动连接于轴承的内侧，所述轴承固定连接于装置主体的内侧，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接于第一伸缩杆的外侧，所述第一伸缩杆的顶端滑动连接有支撑杆，所述第一伸缩杆的底端固定连接有底板，所述底板的底端转动连接于转动槽的内侧。

优选的，所述底座的内部设置有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定连接有装置主体，所述第一支撑板的两侧均设置有滑杆，所述滑杆固定连接于底座内部的底端。

优选的，所述第一支撑板的底端两侧均通过插销转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端通过插销转动连接于连接块的外侧，所述连接块的底端通过插销转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端通过插销转动连接于第二支撑杆的外侧。

优选的，所述第二支撑杆固定连接于底座的内部底端。

优选的，所述连接块的内侧固定连接有固定块，两侧所述固定块之间固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的外侧设置有第一弹簧。

优选的，所述第一支撑板的两侧均固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端固定连接有滑块，所述滑块设置于滑杆的内侧，所述滑杆的内侧设置有滑槽，所述第三连接杆滑动连接于滑槽的内侧。

优选的，所述第一支撑板和第二支撑杆之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接于第一支撑板的底端和第二支撑杆的顶端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光雷达用视觉图像传输装置，具备以下有益效果：