[实用新型]一种激光雷达用视觉图像传输装置

权利要求书

1.一种激光雷达用视觉图像传输装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的底端设置有底座(2)，所述底座(2)的四角均设置有安装孔(5)，所述装置主体(1)的顶端滑动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端固定连接有雷达主体(4)，所述装置主体(1)的内部固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端转动连接于轴承的内侧，所述轴承固定连接于装置主体(1)的内侧，所述电机(6)的输出端固定连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的外侧啮合连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)固定连接于第一伸缩杆(9)的外侧，所述第一伸缩杆(9)的顶端滑动连接有支撑杆(3)，所述第一伸缩杆(9)的底端固定连接有底板(10)，所述底板(10)的底端转动连接于转动槽(11)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述底座(2)的内部设置有第一支撑板(12)，所述第一支撑板(12)的顶端固定连接有装置主体(1)，所述第一支撑板(12)的两侧均设置有滑杆(21)，所述滑杆(21)固定连接于底座(2)内部的底端。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述第一支撑板(12)的底端两侧均通过插销转动连接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的另一端通过插销转动连接于连接块(14)的外侧，所述连接块(14)的底端通过插销转动连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)的另一端通过插销转动连接于第二支撑杆(19)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述第二支撑杆(19)固定连接于底座(2)的内部底端。

5.根据权利要求3所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述连接块(14)的内侧固定连接有固定块(16)，两侧所述固定块(16)之间固定连接有第二伸缩杆(17)，所述第二伸缩杆(17)的外侧设置有第一弹簧(18)。

6.根据权利要求2所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述第一支撑板(12)的两侧均固定连接有第三连接杆(22)，所述第三连接杆(22)的另一端固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)设置于滑杆(21)的内侧，所述滑杆(21)的内侧设置有滑槽(24)，所述第三连接杆(22)滑动连接于滑槽(24)的内侧。

7.根据权利要求2所述的一种激光雷达用视觉图像传输装置，其特征在于：所述第一支撑板(12)和第二支撑杆(19)之间设置有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的两端分别固定连接于第一支撑板(12)的底端和第二支撑杆(19)的顶端。