[实用新型]一种无线充电装置及机器人

说明书

本实用新型实施例涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电装置及机器人。本实用新型实施方式提供一种无线充电装置及机器人，该无线充电装置包括充电板和控制箱，其中充电板设置有接收线圈，所述接收线圈用于感应充电；所述充电板可转动安装于所述控制箱，所述控制箱用于控制所述充电板转动，以及用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备，该无线充电装置可以通过转动充电板以适应地下隐藏式和立式无线充电桩，满足不同无线充电桩的设置要求，且无需对机器人进行重新设计整体结构。

技术领域

本实用新型实施例涉及无线充电领域，特别涉及一种无线充电装置及机器人。

背景技术

随着工厂车间、物流仓库智能升级，搬运机器人AGV得到大规模应用，逐渐替代人工搬运配送，能够较大节省人力并提高工作效率。但是搬运机器充电常常让AGV厂家头疼，因为目前触点式的充电方式对机器人定位精度要求高、使用环境要求低粉尘干燥、触点容易磨损、充电对接和充电过程中打火碳化造成接触不良、触点老化导致无法充电的现象，甚至有充电触点接触阻抗较大，在大电流充电时发热严重，有火灾风险。

因此无线充电技术在搬运机器人上应用显得极为必要，但机器人增加无线充电功能往往要求机器人进行整体结构重新设计，如在机器人内部放置电路板、并在机器人底盘放置接收线圈，然而机器人电池包通常设计在底盘位置，这导致接收线圈很难避开电池安装，在底部安装线圈容易使底盘变低，降低机器人在复杂路面通过的可能，同时也容易损坏底部安装的线圈；而且现有的无线充电装置一般为固定装置，不能旋转，只能适应一个方向的无线充电桩充电，不能适应其他方向的无线充电桩充电，在需要适应其他方向的无线充电桩充电时需对整体结构重新设计。

实用新型内容

本实用新型实施例主要解决的技术问题是提供一种无线充电装置及机器人，能够满足不同的无线充电桩设置要求，且无需对机器人整体结构进行重新设计。

第一方面，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种无线充电装置，包括：充电板，设置有接收线圈，所述接收线圈用于感应充电；控制箱，所述充电板可转动安装于所述控制箱，所述控制箱用于控制所述充电板转动，以及用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备。

在一些实施例中，所述接收线圈缠绕于所述充电板内，所述接收线圈呈螺旋结构。

在一些实施例中，所述控制箱设有收容空间，所述控制箱包括电路板和驱动装置；所述电路板和所述驱动装置均设于所述收容空间内，所述电路板的第一端连接所述接收线圈，所述电路板的第二端用于连接所述外部设备，所述电路板的第三端连接所述驱动装置的第一端，所述驱动装置的第二端连接所述充电板，所述驱动装置用于带动所述充电板以所述控制箱为转动轴转动，所述电路板用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备。

在一些实施例中，所述驱动装置包括电机和转轴，所述充电板设有两个凸起，所述转轴穿设于所述收容空间，所述凸起转动安装于所述转轴，所述转轴连接所述电机的第一端，所述电机用于带动所述转轴转动，以带动所述充电板转动。

在一些实施例中，所述电路板包括控制单元，所述控制单元的第一端连接所述电机的第二端，所述控制单元用于控制所述电机工作。

在一些实施例中，所述电机为减速电机。