[实用新型]一种无线充电装置及机器人

权利要求书

1.一种无线充电装置，其特征在于，包括：

充电板，设置有接收线圈，所述接收线圈用于感应充电；

控制箱，所述充电板可转动安装于所述控制箱，所述控制箱用于控制所述充电板转动，以及用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备。

2.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述接收线圈缠绕于所述充电板内，所述接收线圈呈螺旋结构。

3.根据权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述控制箱设有收容空间，所述控制箱包括电路板和驱动装置；

所述电路板和所述驱动装置均设于所述收容空间内，所述电路板的第一端连接所述接收线圈，所述电路板的第二端用于连接所述外部设备，所述电路板的第三端连接所述驱动装置的第一端，所述驱动装置的第二端连接所述充电板，所述驱动装置用于带动所述充电板转动，所述电路板用于接收所述接收线圈感应充电时的电能和输出所述电能至外部设备。

4.根据权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机和转轴，所述充电板设有两个凸起，所述转轴穿设于所述收容空间，所述凸起转动安装于所述转轴，所述转轴连接所述电机的第一端，所述电机用于带动所述转轴转动，以带动所述充电板转动。

5.根据权利要求4所述的无线充电装置，其特征在于，所述电路板包括控制单元，所述控制单元的第一端连接所述电机的第二端，所述控制单元用于控制所述电机工作。

6.根据权利要求4-5任意一项所述的无线充电装置，其特征在于，所述电机为减速电机。

7.根据权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于，所述电路板还包括谐振电路、整流滤波电路、采样电路和输出控制电路；

所述谐振电路的输入端连接所述接收线圈，所述谐振电路的输出端连接所述整流滤波电路的输入端，所述整流滤波电路的输出端连接所述采样电路的第一端，所述采样电路的第二端连接所述输出控制电路的第一端，所述输出控制电路的第二端用于连接外部设备，所述采样电路的第三端还连接所述控制单元的第二端，所述输出控制电路的第三端还连接所述控制单元的第三端，所述谐振电路用于与所述接收线圈实现磁共振电能传输，所述整流滤波电路用于对所述谐振电路的输出电转换成直流电，所述采样电路用于采集所述直流电的电压和所述直流电的电流，所述输出控制电路用于控制所述电路板是否对外充电，所述控制单元还用于根据所述电压和所述电流控制所述输出控制电路工作。

8.根据权利要求7所述的无线充电装置，其特征在于，所述电路板还包括通信单元，所述通信单元连接所述控制单元的第四端，所述通信单元用于与无线充电桩通信。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的无线充电装置。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述无线充电装置设置于所述机器人的侧面。