[实用新型]一种工业机器人自动化喷砂及回收装置

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人自动化喷砂及回收装置，工件上下料及输送机构的输送转台设置于喷砂室的内部，喷砂室通过分隔板分隔为上下料区及喷砂区，工件工装呈环形列阵布设于输送转台，激光定位组件设置于喷砂室的内部并控制每个工件的定位，输送转台控制工件工装的转动；喷砂机构的机器人外包裹防护服而设置于喷砂室内部的机架上，由喷枪对喷砂区的工件进行喷砂处理；供砂及回收机构的喷砂砂粒经由旋风分离器接出的送砂管道连接喷枪喷射而出，机架设置的漏斗对多余砂粒回收经回砂管道进入旋风分离器；除尘机构对旋风分离器排风除尘；上位机通过控制软件的操作界面对机器人控制动作。具有代替人工喷砂而提高喷砂效率、充分回收喷砂粉尘的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工制造领域，尤其是涉及一种工业机器人自动化喷砂及回收装置。

背景技术

目前，工业机器人已广泛应用于各行各业，随着中国传统产业升级的逐步深入和劳动者对劳动环境要求的进一步提高，机器人越来越发挥其在喷涂行业生产过程中的显着作用。

喷砂是通过喷枪借助于空气压力，将高速的砂粒喷射到需要处理的工件表面，去除工件外表面的氧化皮、油污等残留物，提高工件的光洁度及抗疲劳性，使工件外表更美观，好看，表面的机械性能得到改善。

在现有的喷砂作业生产上，大体上主要经由工作人员将待喷砂工件放置于喷砂工位上，工作人员再通过手持喷砂枪进行人工喷砂处理，效率低下，喷砂过程中漂浮于空气的砂粒一经人体吸入，容易对身体产生危害，同时，喷砂过程中漂浮的砂粒粉尘难以有效回收，造成资源浪费。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种操作简单、经由工业机器人代替人工进行喷砂、提高喷砂效率、充分回收喷砂粉尘的工业机器人自动化喷砂及回收装置。

本实用新型的目的是这样实现的：包括工件上下料及输送机构、喷砂机构、供砂及回收机构、除尘机构和上位机；工件上下料及输送机构包括输送转台、工件工装、激光定位组件、伺服电机和减速器，输送转台设置于喷砂室的内部，喷砂室通过固定于喷砂室内部的分隔板分隔为上下料区及喷砂区，工件工装呈环形列阵布设于输送转台上，激光定位组件设置于喷砂室的内部并控制每个工件的定位，输送转台通过伺服电机的驱动及减速器的传动而控制工件工装的转动；喷砂机构包括六轴工业机器人及与六轴工业机器人连接的喷枪，六轴工业机器人外包裹防护服而设置于喷砂室内部的机架上，由喷枪对喷砂区的工件进行喷砂处理；供砂及回收机构包括旋风分离器、送砂管道和回砂管道，喷砂砂粒经由旋风分离器的下方接出的送砂管道连接喷枪喷射而出，机架下方设置的漏斗对喷砂期间的多余砂粒回收经回砂管道进入旋风分离器的上方；除尘机构通过吸尘管道对旋风分离器的排风除尘；上位机通过控制软件的操作界面对六轴工业机器人控制动作。

本实用新型，工件工装设置定位销钉、定位导条和工件锁紧机构，工件架设在定位导条上通过工件锁紧机构锁紧并通过定位销钉固定定位在工件工装上。

本实用新型，喷枪连接送砂管道的接口为进砂口，喷枪的进砂口同侧设置有入气口，喷枪的另一侧为出砂口。

本实用新型，在喷砂室的前侧设置观察门，在喷砂室的上下料侧设置开关门。

本实用新型，在除尘机构设置有滤芯除尘器，除尘机构设置有检修梯。

本实用新型，具有以下有益效果：

1）、使用工业机器人代替人工进行喷砂作业，通过伺服电机对机器人喷砂路径的精准定位控制，可以确保每个工件喷砂效果一致，砂层厚薄均匀，大大增加产品的合格率，同时，使用工业机器人代替人工进行喷砂作业，避免工作人员长期接触喷砂粉尘，大大降低了对人体的危害；