[实用新型]一种工业机器人自动化喷砂及回收装置

权利要求书

1.一种工业机器人自动化喷砂及回收装置，其特征在于：包括工件上下料及输送机构、喷砂机构、供砂及回收机构、除尘机构和上位机；

所述工件上下料及输送机构包括输送转台（1）、工件工装（2）、激光定位组件、伺服电机（3）和减速器（4），输送转台设置于喷砂室（5）的内部，喷砂室通过固定于喷砂室内部的分隔板（6）分隔为上下料区及喷砂区，所述工件工装呈环形列阵布设于输送转台上，所述激光定位组件设置于喷砂室的内部并控制每个工件（7）的定位，所述输送转台通过伺服电机的驱动及减速器的传动而控制工件工装的转动；

所述喷砂机构包括六轴工业机器人（8）及与六轴工业机器人连接的喷枪（9），六轴工业机器人外包裹防护服而设置于喷砂室内部的机架（10）上，由喷枪对喷砂区的工件进行喷砂处理；

所述供砂及回收机构包括旋风分离器（11）、送砂管道（12）和回砂管道（13），喷砂砂粒经由旋风分离器的下方接出的送砂管道连接喷枪喷射而出，机架下方设置的漏斗（14）对喷砂期间的多余砂粒回收经回砂管道进入旋风分离器的上方；

所述除尘机构通过吸尘管道（15）对旋风分离器的排风除尘；所述上位机（26）通过控制软件的操作界面对六轴工业机器人控制动作。

2.根据权利要求1所述工业机器人自动化喷砂及回收装置，其特征在于：所述工件工装设置有定位销钉（16）、定位导条（17）和工件锁紧机构（18），所述工件架设在定位导条上通过工件锁紧机构锁紧并通过定位销钉固定定位在工件工装上。

3.根据权利要求1所述工业机器人自动化喷砂及回收装置，其特征在于：所述喷枪连接送砂管道的接口为进砂口（19），喷枪的进砂口同侧设置有入气口（20），喷枪的另一侧为出砂口（21）。

4.根据权利要求1所述工业机器人自动化喷砂及回收装置，其特征在于：在所述喷砂室的前侧设置观察门（22），在所述喷砂室的上下料侧设置开关门（23）。

5.根据权利要求1所述工业机器人自动化喷砂及回收装置，其特征在于：在所述除尘机构设置有滤芯除尘器（24），除尘机构设置有检修梯（25）。