[实用新型]气浮式吸取装置

权利要求书

1.一种气浮式吸取装置，其特征在于，包括：

底座，形成有供气道，且所述供气道通过开口连通于外部；

吸嘴，穿设于所述供气道内且一部分通过所述开口露出，所述开口的壁面与所述吸嘴间具有间隙，且所述吸嘴内形成有抽气道；

供气单元，连通于所述供气道；以及

抽气单元，连通于所述抽气道。

2.如权利要求1所述的气浮式吸取装置，其特征在于，所述底座包括外缘部，所述外缘部配置于所述开口的外侧，且所述底座从所述开口至所述外缘部的内径逐渐增大。

3.如权利要求2所述的气浮式吸取装置，其特征在于，所述外缘部具有端面，所述端面的法向平行于所述供气道的延伸方向，所述底座还包括倾斜部，所述倾斜部连接于所述开口以及所述外缘部之间且具有倾斜面，且所述倾斜面的法向相对于所述供气道的延伸方向倾斜。

4.如权利要求3所述的气浮式吸取装置，其特征在于，所述吸嘴具有吸附面，且所述吸附面与所述端面对齐。

5.如权利要求3所述的气浮式吸取装置，其特征在于，所述外缘部上形成有导引槽，且所述导引槽相对于所述端面凹陷。

6.如权利要求1所述的气浮式吸取装置，其特征在于，所述吸嘴包括身部以及吸附部，所述吸附部固设于所述身部且相对于所述底座突出，且所述吸附部的刚性小于所述身部的刚性。

7.如权利要求6所述的气浮式吸取装置，其特征在于，所述吸附部包括连接部以及接触部，所述连接部连接于所述身部以及所述接触部之间，且所述接触部的外径小于所述连接部的外径。

8.如权利要求1所述的气浮式吸取装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元电性连接于所述供气单元以及所述抽气单元，当所述气浮式吸取装置通过所述抽气单元以及所述吸嘴吸附物体时，所述控制单元控制所述供气单元停止供气至所述供气道。

9.如权利要求1所述的气浮式吸取装置，其特征在于，所述底座还包括固持部，所述固持部形成有固持孔，所述固持孔连通于所述供气道，所述吸嘴包括身部，且所述固持孔的内径与所述身部的外径相等。

10.如权利要求1所述的气浮式吸取装置，其特征在于，所述供气单元包括泵以及气阀，且所述泵通过所述气阀连接于所述供气道。