[实用新型]一种链轨节双工位机械手

说明书

本实用新型公开了一种链轨节双工位机械手，解决了现有技术中链轨节用的夹紧装置单工位夹取效率低的问题。本实用新型包括门型架，门型架上设有横向运动机构，横向运动机构上设有竖向运动机构，竖向运动机构的下部设有双工位夹爪，双工位夹爪上设有水淋调质机构。本实用新型采用双工位机械手，对同一链轨节的两个工件进行同步夹取，便于后期淬火的同步进行，保证链轨节加工质量。双工位夹爪上设有水淋调质机构，水淋调质机构通过对双工位夹爪上的淬火后的工件进行水淋调质，提高工件淬火质量。

技术领域

本实用新型涉及链轨节抓取技术领域，特别是指一种链轨节双工位机械手。

背景技术

链轨节是一对左右对称的工件，也是履带式工程机械和军工机械中履带总成的关键性零件，其连接履带板进行传动，同时还作为支重轮前进的轨道。一般的加工链轨节用的夹紧装置采用油缸直接夹紧工件的方式，夹紧力方向与加工时的轴向受力方向相反，此时若夹紧油缸力夹紧力不足时，工件压紧不可靠，就会因为出现振动导致加工变形；若夹紧油缸力过大，会将工件夹紧变形同样会导致加工变形，这两种情况都会导致工件加工精度低甚至作废，造成浪费并降低生产效率，且与现有输送或淬火装置配合度低。此外，现有夹紧装置单工位连续夹取，不利于同一链轨节的两个工件的淬火处理，淬火质量不易保证。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种链轨节双工位机械手，解决了现有技术中链轨节用的夹紧装置单工位夹取效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种链轨节双工位机械手，包括门型架，门型架上设有横向运动机构，横向运动机构上设有竖向运动机构，竖向运动机构的下部设有双工位夹爪，双工位夹爪上设有水淋调质机构。

所述横向运动机构包括横向直轨一和第二伺服电机，横向直轨一上设有移动座，第二伺服电机通过横向传动机构带动移动座沿横向直轨一运动。

所述竖向运动机构包括设置在移动座上的运动柱一和第一伺服电机，第一伺服电机通过竖向传动机构带动运动柱一上下运动，双工位夹爪设置在运动柱一下部。

所述横向传动机构为链轮链条机构或齿轮齿条机构，竖向传动机构为链轮链条机构或齿轮齿条机构。

所述双工位夹爪包括固定板座和两个夹爪构件，夹爪构件对称设置在固定板座上，水淋调质机构与固定板座相连接。

所述夹爪构件包括固定爪和移动爪，固定爪固定在固定板座上，移动爪与固定板座滑动连接，且通过夹取气缸与固定爪相连接，固定爪和移动爪之间设有水淋调质机构。所述固定爪和移动爪的抓取部均设有抓手触头。

所述水淋调质机构包括喷水盒，喷水盒的上部设有进水管，喷水盒的底部设有喷水孔。

本实用新型采用双工位机械手，对同一链轨节的两个工件进行同步夹取，便于后期淬火的同步进行，保证链轨节加工质量。双工位夹爪上设有水淋调质机构，水淋调质机构通过对双工位夹爪上的淬火后的工件进行水淋调质，提高工件淬火质量。本实用新型是一种结构设计巧妙、淬火效率高、对工件夹取自动化程度高的机械手，对工件进行安全、灵活夹取运送，提高链轨节生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型双工位夹爪结构示意图。

具体实施方式