[实用新型]一种运维机器人

说明书

本实用新型公开了一种运维机器人，涉及机器人运维领域，包括底板以及除冰装置，所述除冰装置包括除冰电机以及固定板，所述除冰电机固定连接在固定板的一侧，所述除冰电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述固定板与底板固定连接，所述固定板上通过导轨滑动连接有两块滑板，所述滑板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有除冰轮以及与主动齿轮啮合的从动齿轮，同一对除冰轮旋转方向相反，在除冰时对冰有一个相反方向的错开的力，使得电缆上的冰更容易被击落下来，提高了除冰效率，两个互相垂直布置的除冰装置，除冰更彻底，驱动轮在旋转板的作用下，可以在底板上实现转动，简化了拆装流程，减少了安装拆卸时间，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人运维领域，具体涉及一种运维机器人。

背景技术

冬季的高压电缆经常会出现结冰的情况，为了保障电缆的正常使用，避免结冰导致电缆变重，出现断裂的情况，需要维护人员利用安全绳登高悬挂在电缆上，再利用除冰锤对电缆上的冰进行敲击，从而实现除冰。

长时间的高空除冰作业使得维护人员的工作效率下降，同时也增加了发生意外的概率，不利于除冰工作安全有效的展开。利用除冰机器人代替人工进行除冰工作可以有效的避免这一情况，但是现有的除冰机器人有的存在安装拆卸困难的情况，除冰不彻底，使用不便等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运维机器人，以解决上述背景技术中提到的问题。

一种运维机器人，包括底板以及除冰装置，所述底板上设有两个互相垂直的除冰装置，所述除冰装置包括除冰电机以及固定板，所述除冰电机固定连接在固定板的一侧，所述除冰电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述固定板与底板固定连接，所述固定板上通过导轨滑动连接有两块滑板，所述滑板上转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有除冰轮以及与主动齿轮啮合的从动齿轮，两个滑板通过开合装置实现聚拢与远离。

优选的，所述固定板上对角设有两个行走装置，所述行走装置包括行走电机以及旋转板，所述旋转板与固定板转动连接，所述行走电机固定连接在旋转板上，所述行走电机的输出轴固定连接有驱动锥齿轮，所述旋转板上转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有驱动轮，且其另一端固定连接有与驱动锥齿轮啮合的传动锥齿轮。

优选的，所述旋转板的一侧设有固定耳，所述固定耳上设有固定孔，所述底板上固定连接有两个固定件，所述固定件与固定耳通过螺栓固定。

优选的，所述开合装置包括开合电机以及螺纹杆，所述开合电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述螺纹杆上固定连接有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述螺纹杆转动连接在固定板上，所述螺纹杆上设有两段旋向不同的螺纹，两个滑板螺纹连接在两段旋向不同的螺纹上。

优选的，所述除冰轮上均布有若干倾斜的除冰齿，所述除冰齿的外沿为弧形。

本实用新型的优点在于：

同一个除冰装置的两个除冰轮通过啮合在主动齿轮两侧的从动齿轮实现旋转，两个除冰轮旋转方向相反，在除冰时对冰有一个相反方向的错开的力，使得电缆上的冰更容易被击落下来，提高了除冰效率。

两个互相垂直布置的除冰装置，分别对电缆的左右以及上下侧进行旋转除冰，使得除冰无死角，除冰更彻底。

驱动轮在旋转板的作用下，可以在底板上实现转动，最后再用螺栓将旋转板与固定耳固定，使得驱动轮更方便的安装在电缆上，简化了拆装流程，减少了安装拆卸时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一方向的结构示意图。

图3为除冰装置以及开合装置的结构示意图。

图4为行走装置的结构示意图。