[实用新型]一种运维机器人

权利要求书

1.一种运维机器人，其特征在于，包括底板(1)以及除冰装置(2)，所述底板(1)上设有两个互相垂直的除冰装置(2)，所述除冰装置(2)包括除冰电机(21)以及固定板(22)，所述除冰电机(21)固定连接在固定板(22)的一侧，所述除冰电机(21)的输出轴固定连接有主动齿轮(23)，所述固定板(22)与底板(1)固定连接，所述固定板(22)上通过导轨(24)滑动连接有两块滑板(25)，所述滑板(25)上转动连接有转轴(26)，所述转轴(26)上固定连接有除冰轮(27)以及与主动齿轮(23)啮合的从动齿轮(28)，两个滑板(25)通过开合装置(3)实现聚拢与远离。

2.根据权利要求1所述的一种运维机器人，其特征在于，所述固定板(22)上对角设有两个行走装置(4)，所述行走装置(4)包括行走电机(41)以及旋转板(42)，所述旋转板(42)与固定板(22)转动连接，所述行走电机(41)固定连接在旋转板(42)上，所述行走电机(41)的输出轴固定连接有驱动锥齿轮(43)，所述旋转板(42)上转动连接有传动轴(44)，所述传动轴(44)的一端固定连接有驱动轮(45)，且其另一端固定连接有与驱动锥齿轮(43)啮合的传动锥齿轮(46)。

3.根据权利要求2所述的一种运维机器人，其特征在于，所述旋转板(42)的一侧设有固定耳(421)，所述固定耳(421)上设有固定孔，所述底板(1)上固定连接有两个固定件(11)，所述固定件(11)与固定耳(421)通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种运维机器人，其特征在于，所述开合装置(3)包括开合电机(31)以及螺纹杆(32)，所述开合电机(31)的输出轴固定连接有主动锥齿轮(33)，所述螺纹杆(32)上固定连接有与主动锥齿轮(33)啮合的从动锥齿轮(34)，所述螺纹杆(32)转动连接在固定板(22)上，所述螺纹杆(32)上设有两段旋向不同的螺纹，两个滑板(25)螺纹连接在两段旋向不同的螺纹上。

5.根据权利要求1所述的一种运维机器人，其特征在于，所述除冰轮(27)上均布有若干倾斜的除冰齿，所述除冰齿的外沿为弧形。