[实用新型]伺服电机和具有它的机器人

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机和具有它的机器人，所述伺服电机包括机壳、机芯、输出轴、第一轴承和第一密封件，所述机芯设于所述机壳内，所述输出轴与所述机芯连接，所述输出轴相对所述机壳可转动，所述第一轴承安装在所述机壳内，所述第一轴承的内圈套设在所述输出轴上，所述第一密封件设于所述输出轴与所述机壳之间，所述第一密封件位于所述第一轴承前面。本实用新型的伺服电机的防水性能好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种伺服电机和具有该伺服电机的机器人。

背景技术

伺服电机是足式机器人(也可以称为有腿机器人)常用的驱动装置，用于驱动机器人的腿组件，从而使足式机器人能够运动，为了扩大机器人的使用范围，需要提高机器人的防水性能，相关技术中的机器人的伺服电机的防水性能较差，导致机器人的工作环境受限，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种防水性能较好的伺服电机。

本实用新型的实施例还提出一种具有上述实施例的伺服电机的机器人。

根据本实用新型实施例的伺服电机包括：机壳；机芯，所述机芯设于所述机壳内；输出轴，所述输出轴与所述机芯连接，所述输出轴相对所述机壳可转动；第一轴承，所述第一轴承安装在所述机壳内，所述第一轴承的内圈套设在所述输出轴上；第一密封件，所述第一密封件设于所述输出轴与所述机壳之间，所述第一密封件位于所述第一轴承前面。

根据本实用新型的实施例的伺服电机，由于输出轴和机壳之间设置有第一密封件，且第一密封件位于第一轴承的前端，从而本实用新型的实施例的伺服电机通过设置第一密封件可以提高输出轴与机壳之间的转动间隙的防水性，进而避免外界的水进入至机壳内部，从而提高了伺服电机的防水性能。

在一些实施例中，所述第一密封件为油封。

在一些实施例中，所述机芯包括定子、转子和行星减速机构，所述定子与所述转子同轴设置，所述行星减速机构包括太阳轮、内齿圈、行星架和与所述太阳轮和所述内齿圈啮合的多个行星轮，所述太阳轮与所述转子同轴相连，多个所述行星轮的行星轴与所述行星架和所述输出轴相连。

在一些实施例中，所述第一轴承和所述第一密封件之间设有第一止挡片，所述第一止挡片与所述机壳相连，所述第一轴承的一端与所述第一止挡片抵接，所述第一轴承的另一端与所述内齿圈的一端抵接。

在一些实施例中，所述第一轴承和所述第一密封件之间设有第二止挡片，所述第二止挡片与所述输出轴的周壁相连，所述第一轴承的一端与所述第二止挡片抵接。

在一些实施例中，所述第一止挡片和所述第二止挡片之间形成有过油间隙。

在一些实施例中，还包括压板，所述内齿圈的另一端与所述压板抵接，且所述压板与所述机壳相连。

在一些实施例中，所述第一止挡片与所述机壳一体成型，所述压板与所述机壳可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述机壳包括前盖、后盖和机壳本体，所述前盖和所述后盖沿所述机壳本体的长度方向分别设于所述机壳本体的两端，所述前盖和所述后盖中的至少一者与所述机壳本体之间设置有第二密封件。

在一些实施例中，所述第二密封件为O型橡胶圈。

在一些实施例中，所述行星减速机构还包括第二轴承，所述输出轴上设有轴承安装槽，所述转子上设有凸缘，所述第二轴承套设于所述转子上，所述第二轴承的一端与所述凸缘抵接，所述第二轴承的另一端与所述轴承安装槽的内壁抵接。

在一些实施例中，所述输出轴的一端设有多个配合槽，多个所述配合槽与多个所述行星轴一一对应，所述行星轴的部分配合在所述配合槽内。