[实用新型]一种电气自动化生产用零件抓取装置

说明书

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化生产用零件抓取装置，包括装置主体，所述装置主体包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的内部插入安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有控制器，所述控制器的底端固定安装有推动杆。本实用新型通过设置有第一滑槽、第一滑块和第二滑槽，当第一滑块滑动至第一滑槽顶端时，旋转第二连接杆，使第一滑块进入第二滑槽中，从而方便对不同尺寸的抓头进行安装与更换，防止因为抓头的尺寸不符而无法完成抓取工作，增加了装置的实用性，提高了工作人员的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化技术领域，具体为一种电气自动化生产用零件抓取装置。

背景技术

在电气自动化生产中，对大量的精密机械零件进行操作加工时，常常需要使用到零件抓取装置。

现有的电气自动化生产用零件抓取装置大多无法对抓头进行更换，抓取的尺寸单一，无法满足对不同尺寸的零件进行抓取，因此，现需要设计一种电气自动化生产用零件抓取装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化生产用零件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电气自动化生产用零件抓取装置大多无法对抓头进行更换，抓取的尺寸单一，无法满足对不同尺寸的零件进行抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化生产用零件抓取装置，包括装置主体，所述装置主体包括液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆的内部插入安装有第二连接杆，所述第二连接杆的底端固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有控制器，所述控制器的底端固定安装有推动杆，且所述推动杆贯穿控制盒的底端延伸至外侧，所述控制盒的两侧皆铰接安装有第一夹板，所述推动杆的底端固定安装有第一固定板，所述第一固定板的底端铰接安装有第一撑杆，所述第一撑杆的数量为两个，且所述第一撑杆的底端铰接皆安装于第一夹板的一侧。

优选的，所述第一连接杆的内部开设有第一滑槽，所述第一滑槽的数量为两个，所述第一滑槽的内部皆滑动安装有第一滑块，且所述第一滑块的一侧皆与第二连接杆固定连接，所述第一滑槽的顶端皆开设有第二滑槽。

优选的，两个所述第一夹板相互靠近的一侧设置有辅助机构，所述辅助机构包括第二固定板，所述第一夹板相互靠近的一侧皆固定安装有第二固定板，所述第二固定板的内部皆开设有第三滑槽，所述第三滑槽的数量共有八个，所述第三滑槽的内部皆滑动安装有第二滑块，所述第二滑块的一端固定安装有第二撑杆，所述第二撑杆的数量为四个，所述第二撑杆的一侧固定连接有第二夹板，所述第二固定板的一侧固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧与第二夹板固定连接。

优选的，所述第一滑块的内部设置有固定机构，所述固定机构包括卡槽，所述第一滑块的内部皆开设有卡槽，所述第一连接杆的两侧皆插入安装有拉杆，所述拉杆的外侧皆固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧皆与第一连接杆的外侧固定连接，所述拉杆的一端为斜坡状。

优选的，所述第二滑块的一端皆开设有凹槽，所述凹槽的内部皆嵌入安装有滑球。

优选的，所述第二夹板的一侧皆固定安装有防滑垫，且所述防滑垫的材质为丁腈橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有第一滑槽、第一滑块和第二滑槽，当第一滑块滑动至第一滑槽顶端时，旋转第二连接杆，使第一滑块进入第二滑槽中，从而方便对不同尺寸的抓头进行安装与更换，防止因为抓头的尺寸不符而无法完成抓取工作，增加了装置的实用性，提高了工作人员的工作效率。

2、通过设置有固定机构，当第一滑块旋转至第二滑槽一端，利用第一弹簧的惯性，从而对第二连接杆进行固定，避免出现装置在工作时发生脱落的情况，增加了结构的稳定性，使装置的连接更加稳固。

附图说明