[实用新型]一种电气自动化生产用零件抓取装置

权利要求书

1.一种电气自动化生产用零件抓取装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)包括液压伸缩杆(110)，所述液压伸缩杆(110)的底端固定安装有第一连接杆(111)，所述第一连接杆(111)的内部插入安装有第二连接杆(112)，所述第二连接杆(112)的底端固定安装有控制盒(113)，所述控制盒(113)的内部固定安装有控制器(114)，所述控制器(114)的底端固定安装有推动杆(115)，且所述推动杆(115)贯穿控制盒(113)的底端延伸至外侧，所述控制盒(113)的两侧皆铰接安装有第一夹板(118)，所述推动杆(115)的底端固定安装有第一固定板(116)，所述第一固定板(116)的底端铰接安装有第一撑杆(117)，所述第一撑杆(117)的数量为两个，且所述第一撑杆(117)的底端铰接皆安装于第一夹板(118)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化生产用零件抓取装置，其特征在于：所述第一连接杆(111)的内部开设有第一滑槽(119)，所述第一滑槽(119)的数量为两个，所述第一滑槽(119)的内部皆滑动安装有第一滑块(120)，且所述第一滑块(120)的一侧皆与第二连接杆(112)固定连接，所述第一滑槽(119)的顶端皆开设有第二滑槽(121)。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化生产用零件抓取装置，其特征在于：两个所述第一夹板(118)相互靠近的一侧设置有辅助机构(3)，所述辅助机构(3)包括第二固定板(310)，所述第一夹板(118)相互靠近的一侧皆固定安装有第二固定板(310)，所述第二固定板(310)的内部皆开设有第三滑槽(311)，所述第三滑槽(311)的数量共有八个，所述第三滑槽(311)的内部皆滑动安装有第二滑块(312)，所述第二滑块(312)的一端固定安装有第二撑杆(315)，所述第二撑杆(315)的数量为四个，所述第二撑杆(315)的一侧固定连接有第二夹板(316)，所述第二固定板(310)的一侧固定安装有第二弹簧(318)，所述第二弹簧(318)的一侧与第二夹板(316)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种电气自动化生产用零件抓取装置，其特征在于：所述第一滑块(120)的内部设置有固定机构(2)，所述固定机构(2)包括卡槽(210)，所述第一滑块(120)的内部皆开设有卡槽(210)，所述第一连接杆(111)的两侧皆插入安装有拉杆(211)，所述拉杆(211)的外侧皆固定安装有第一弹簧(212)，所述第一弹簧(212)的一侧皆与第一连接杆(111)的外侧固定连接，所述拉杆(211)的一端为斜坡状。

5.根据权利要求3所述的一种电气自动化生产用零件抓取装置，其特征在于：所述第二滑块(312)的一端皆开设有凹槽(313)，所述凹槽(313)的内部皆嵌入安装有滑球(314)。

6.根据权利要求3所述的一种电气自动化生产用零件抓取装置，其特征在于：所述第二夹板(316)的一侧皆固定安装有防滑垫(317)，且所述防滑垫(317)的材质为丁腈橡胶。