[实用新型]一种用于AGV叉车的货叉防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，属于AGV叉车技术领域，包括货叉本体，所述货叉本体的一侧设置有防撞壳，所述防撞壳内腔的上下两侧均固定安装有连接杆，所述货叉本体的内腔设置有空腔，所述连接杆远离防撞壳的一端贯穿货叉本体并延伸至空腔的内腔固定安装有压块，所述空腔内腔一侧的上下两侧均滑动连接有滑块；本实用新型通过接触式传感器和断电器的设置，当叉车撞击到坚硬物体时防撞壳通过连接杆带动压块移动，压块带动滑块与接触式传感器接触，此时接触式传感器将信号传递给断路器，断路器的触点断开，使点火线圈初级电路切断，从而强制熄火切断叉车动力系统，避免叉车继续移动造成更大破坏。

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体为一种用于AGV叉车的货叉防撞装置。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。

在使用AGV叉车进行货物运输时，货物通常码放较高的高度，影响驾驶员的视线，存在视线盲区，容易将AGV叉车的货叉撞到墙面或者货物，然而目前AGV叉车的货叉没有设置防撞装置，因此我们需要提出一种用于AGV叉车的货叉防撞装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，具备在撞击到坚硬物体时可以起到缓冲的作用，同时可以断开叉车电路进行强制熄火的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，包括货叉本体，所述货叉本体的一侧设置有防撞壳，所述防撞壳内腔的上下两侧均固定安装有连接杆，所述货叉本体的内腔设置有空腔，所述连接杆远离防撞壳的一端贯穿货叉本体并延伸至空腔的内腔固定安装有压块，所述空腔内腔一侧的上下两侧均滑动连接有滑块，所述压块的表面与滑块的表面滑动连接，两个所述滑块的内侧固定安装有第一弹簧，所述空腔内腔的一侧且位于滑块的内侧嵌设有接触式传感器，所述空腔内腔的另一侧固定安装有断电器，所述断电器与接触式传感器信号连接。

优选的，所述空腔内腔一侧的前后两端均固定安装有限位杆，所述滑块的一侧开设有与限位杆相适配的限位槽，且限位槽的内壁与限位杆的表面滑动连接。

优选的，所述防撞壳一侧的上下两端均固定安装有定位杆，所述货叉本体的一侧开设有与定位杆相适配的定位槽，所述定位杆的表面与定位槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑块的表面开设有与压块相适配的滑槽，所述压块的表面与滑槽的内壁滑动连接。

优选的，所述货叉本体的一侧开设有与连接杆相适配的槽道，所述连接杆的表面与槽道的内壁滑动连接。

优选的，所述货叉本体的一侧且位于连接杆的外部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离货叉本体的一端与防撞壳的内壁固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过接触式传感器和断电器的设置，当叉车撞击到坚硬物体时防撞壳通过连接杆带动压块移动，压块带动滑块与接触式传感器接触，此时接触式传感器将信号传递给断路器，断路器的触点断开，使点火线圈初级电路切断，从而强制熄火切断叉车动力系统，避免叉车继续移动造成更大破坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型滑槽的结构示意图；

图3为本实用新型限位杆的结构示意图；