[实用新型]一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车

说明书

本实用新型涉及一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，包括车体，车体底部设有用于陆地行走的履带和车轮，车体侧部设有用于水中移动的船体螺旋桨，车体上安装处理器模块以及供电模块，与处理器模块建立电信号连接关系的还包括电机控制模块、防撞模块、5G模块、红外热成像摄像头、LED灯模块、双目摄像头、GPS定位模块、温湿度检测模块、光照检测模块、人体红外感应模块、语音采集和合成模块、陀螺仪模块。本实用新型所公开的寻人小车可在陆地和水上移动，自主探测洪涝区域，搜寻受困人员，获得和上报受困人员的位置等信息，从而为洪涝灾害等灾害的救援搜救提供受困人员的信息，提高救援效率，降低救援的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种救援用搜救小车，具体是指一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车。

背景技术

洪涝灾害是我国发生频率高、危害范围广、对国民经济影响最为严重的自然灾害之一。目前，当发生洪涝灾害后，通信设备、电力设备瘫痪，政府部分和救援人员很难掌握灾难现场的环境信息和受困人员信息，从而导致现场救援管理混乱，较大部分被困人员由于不能得到及时救援而导致死亡。然而目前我们主要是通过派遣救援人员到洪涝灾害区域，采用语音、特殊设备等方式搜寻每一个区域，判断是否存在受困人员。但是这种通过人工排查的方式，存在救援效率低、救援人员数量需求多、受困人员信息收集困难等问题。因此，需要一种基于双摄像头地水陆两栖自主寻人小车来解决这些问题，提高救援效率，挽救更多生命，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型公开一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，能够在陆地和水面行走来实现自主寻人搜救，具体采用如下技术方案实现：

一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，包括车体，车体底部设有用于陆地行走的履带和车轮，车体侧部设有用于水中移动的船体螺旋桨，车体上安装处理器模块以及供电模块，与处理器模块建立电信号连接关系的还包括电机控制模块、防撞模块、5G模块、红外热成像摄像头、LED灯模块、双目摄像头、GPS定位模块、温湿度检测模块、光照检测模块、人体红外感应模块、语音采集和合成模块、陀螺仪模块。

进一步，所述温湿度检测模块采用SHTC3模块。

进一步，所述电机控制模块采用L298N模块。

进一步，所述红外热成像摄像头采用MLX90640-D55模块。

进一步，所述双目摄像头采用Jetson Nano双目摄像头。

进一步，所述5G模块采用SIM8202G-M2模块。

进一步，所述防撞模块采用HJ-IR2模块。

进一步，所述语音采集和合成模块分别采用LD3320模块及SYN6288模块。

本实用新型通过人体红外感应模块和红外热成像摄像头，可快速和准确搜寻受困人工；在电机控制模块、陀螺仪模块和防撞模块的共同作用下自动控制水陆两栖自主寻人小车的移动，自主搜寻洪涝区域；在LED灯模块、双目摄像头、温湿度检测模块和光照检测模块地共同作用下，采集小车所在的环境信息；通过GPS定位模块获取当前小车的位置信息；通过语音采集和合成模块与受困人员交流；通过5G模块与服务器通信。本实用新型可在陆地和水上移动，自主探测洪涝区域，搜寻受困人员，获得和上报受困人员的位置等信息，从而为洪涝灾害等灾害的救援搜救提供受困人员的信息，提高救援效率，降低救援的人工成本。

附图说明

图1为实施例中寻人小车的外部结构示意图；

图2为实施例中寻人小车的结构原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。