[实用新型]一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车有效
| 申请号： | 202120465276.2 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN214376022U | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 陈友荣;李雅娟;庄煜博;赵克华;孙萍;吕晓雯 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院（浙江树人大学） |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 邓爱民 |
| 地址： | 312303 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 水陆 两栖 自主 寻人 小车 | ||
1.一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，其特征在于：包括车体，车体底部设有用于陆地行走的履带和车轮，车体侧部设有用于水中移动的船体螺旋桨，车体上安装处理器模块以及供电模块，与处理器模块建立电信号连接关系的还包括电机控制模块、防撞模块、5G模块、红外热成像摄像头、LED灯模块、双目摄像头、GPS定位模块、温湿度检测模块、光照检测模块、人体红外感应模块、语音采集和合成模块、陀螺仪模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，其特征在于：所述温湿度检测模块采用SHTC3模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，其特征在于：所述电机控制模块采用L298N模块。
4.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，其特征在于：所述红外热成像摄像头采用MLX90640-D55模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，其特征在于：所述双目摄像头采用Jetson Nano双目摄像头。
6.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，其特征在于：所述5G模块采用SIM8202G-M2模块。
7.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，其特征在于：所述防撞模块采用HJ-IR2模块。
8.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的水陆两栖自主寻人小车，其特征在于：所述语音采集和合成模块分别采用LD3320模块及SYN6288模块。
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