[实用新型]一种家用多功能移动护理机器人

说明书

本实用新型公开了一种家用多功能移动护理机器人，属于家用机器人技术领域，该装置包括移动护理机器人本体、头枕、颈部按摩装置、背部熏蒸装置、腿部按摩装置和底座，移动护理机器人本体上设置有头枕、颈部按摩装置、背部熏蒸装置、腿部按摩装置和底座，底座下方设置有万向轮，腿部按摩装置通过滑块滑动连接在丝杆表面，腿部按摩装置内的上按摩组件和下按摩组件两侧分别设置有上连接板和下连接板，下连接板上的螺纹杆螺纹连接在上连接板上的螺纹管内，螺纹杆上设置有旋钮，上按摩组件内的弧形板通过若干第二振动块连接加热块，弧形板和加热块之间设置有若干第三弹簧，加热块表面镶嵌有若干按摩球，本实用新型具备功能齐全和适用范围广的特点。

技术领域

本实用新型属于家用机器人技术领域，具体是涉及一种家用多功能移动护理机器人。

背景技术

家用机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作，种类可分为电器机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人。

随着我国老龄化程度的加剧以及慢性病的侵袭，使得很多老人处于行走不便或半失能状态，而年轻人通常需要长期在外工作以养家，几乎没有时间对老人进行护理，人力成本的提升使得家庭养老负担越来越重。

但是现有的家用移动护理机器人的功能一般都比较单一，无法满足不同人群的需求，导致其适用范围比较窄，不利于市场推广。

因此，为了解决这一问题，需要开发设计一种家用多功能移动护理机器人，解决了现有的家用移动护理机器人存在功能单一和适用范围窄的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种家用多功能移动护理机器人，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种家用多功能移动护理机器人，包括移动护理机器人本体、头枕、颈部按摩装置、背部熏蒸装置、腿部按摩装置和底座，所述移动护理机器人本体上设置有头枕、颈部按摩装置、背部熏蒸装置、腿部按摩装置和底座，所述头枕通过颈部按摩装置连接底座上方的背部熏蒸装置，所述底座下方固定连接有万向轮，所述腿部按摩装置通过滑块滑动连接在底座内的丝杆表面，丝杆通过驱动轴连接伺服电机，所述腿部按摩装置包括上按摩组件和下按摩组件，上按摩组件和下按摩组件两侧分别设置有上连接板和下连接板，所述下连接板上的螺纹杆螺纹连接在上连接板上的螺纹管内，所述螺纹杆上设置有旋钮，所述上按摩组件包括弧形板、第二振动块和加热块，所述弧形板通过若干第二振动块连接加热块，弧形板和加热块之间的空腔内设置有若干第三弹簧，所述加热块表面镶嵌有若干按摩球。

作为本实用新型进一步的方案，所述颈部按摩装置包括颈部支撑板、第一振动块和硅胶凸起，所述硅胶凸起的数量为若干个，并且均匀分布在颈部支撑板表面，硅胶凸起通过固定杆连接活动板，所述活动板滑动连接在颈部支撑板上的振动块安装壳体内壁，并且与下方的第一振动块固定连接，所述活动板与颈部支撑板之间设置有第一弹簧，第一弹簧套接在固定杆表面。

作为本实用新型进一步的方案，所述背部熏蒸装置包括背部靠板、燃烧室和艾草棒，所述艾草棒固定在燃烧室内，所述燃烧室表面设置有单向阀，所述背部靠板表面开设有若干透气孔，背部靠板内部的空腔内设置有风扇。

作为本实用新型进一步的方案，所述颈部按摩装置表面还设置有颈部防护垫，所述颈部防护垫顶部通过第二弹簧连接颈部支撑板。

作为本实用新型进一步的方案，所述腿部按摩装置和丝杆数量为两个，并且对称分布在底座上，所述上按摩组件和下按摩组件内部零部件组成一致。

作为本实用新型进一步的方案，所述燃烧室和背部靠板之间设置有挡灰板。

综上所述，本实用新型实施例与现有技术相比具有以下有益效果：