[实用新型]一种家用多功能移动护理机器人

权利要求书

1.一种家用多功能移动护理机器人，包括移动护理机器人本体、头枕(1)、颈部按摩装置(2)、背部熏蒸装置(3)、腿部按摩装置(4)和底座(5)，其特征在于，所述移动护理机器人本体上设置有头枕(1)、颈部按摩装置(2)、背部熏蒸装置(3)、腿部按摩装置(4)和底座(5)，所述头枕(1)通过颈部按摩装置(2)连接底座(5)上方的背部熏蒸装置(3)，所述底座(5)下方固定连接有万向轮(6)，所述腿部按摩装置(4)通过滑块(10)滑动连接在底座(5)内的丝杆(9)表面，丝杆(9)通过驱动轴连接伺服电机(8)，所述腿部按摩装置(4)包括上按摩组件(41)和下按摩组件(42)，上按摩组件(41)和下按摩组件(42)两侧分别设置有上连接板(43)和下连接板(44)，所述下连接板(44)上的螺纹杆(46)螺纹连接在上连接板(43)上的螺纹管(45)内，所述螺纹杆(46)上设置有旋钮(47)，所述上按摩组件(41)包括弧形板(411)、第二振动块(412)和加热块(414)，所述弧形板(411)通过若干第二振动块(412)连接加热块(414)，弧形板(411)和加热块(414)之间的空腔内设置有若干第三弹簧(413)，所述加热块(414)表面镶嵌有若干按摩球(415)。

2.根据权利要求1所述的一种家用多功能移动护理机器人，其特征在于，所述颈部按摩装置(2)包括颈部支撑板(21)、第一振动块(24)和硅胶凸起(25)，所述硅胶凸起(25)的数量为若干个，并且均匀分布在颈部支撑板(21)表面，硅胶凸起(25)通过固定杆(26)连接活动板(23)，所述活动板(23)滑动连接在颈部支撑板(21)上的振动块安装壳体(22)内壁，并且与下方的第一振动块(24)固定连接，所述活动板(23)与颈部支撑板(21)之间设置有第一弹簧(27)，第一弹簧(27)套接在固定杆(26)表面。

3.根据权利要求1所述的一种家用多功能移动护理机器人，其特征在于，所述背部熏蒸装置(3)包括背部靠板(33)、燃烧室(35)和艾草棒 (34)，所述艾草棒 (34) 固定在燃烧室(35)内，所述燃烧室(35)表面设置有单向阀(36)，所述背部靠板(33)表面开设有若干透气孔(31)，背部靠板(33)内部的空腔内设置有风扇(32)。

4.根据权利要求2所述的一种家用多功能移动护理机器人，其特征在于，所述颈部按摩装置(2)表面还设置有颈部防护垫(28)，所述颈部防护垫(28)顶部通过第二弹簧(29)连接颈部支撑板(21)。

5.根据权利要求1所述的一种家用多功能移动护理机器人，其特征在于，所述腿部按摩装置(4)和丝杆(9)数量为两个，并且对称分布在底座(5)上，所述上按摩组件(41)和下按摩组件(42)内部零部件组成一致。

6.根据权利要求3所述的一种家用多功能移动护理机器人，其特征在于，所述燃烧室(35)和背部靠板(33)之间设置有挡灰板(37)。