[实用新型]一种新型可升降AGV笼车

说明书

本实用新型公开了一种新型可升降AGV笼车，包括笼车车体和底座，所述底座的上表面固定连接有竖直框架，所述竖直框架的一侧靠中间位置处焊接有固定台，所述竖直框架的表面靠近固定台固定安装有拉手，所述竖直框架的表面固定连接有水平钢丝网线，所述竖直框架的表面顶部固定连接有水平框架，所述水平框架的表面固定连接有竖直钢丝网线，所述底座的下表面固定安装有支撑座，本实用新型设置有轴承和气缸，通过气缸的输出端带动固定板上下移动，进而带动轴承升降，从而带动支撑座上端的底座运动，当底座向下运动时，底座下端接触到控制开关停止运动，提高了安全性能，避免了因过多下降导致笼车车体损坏，减少了因货物堆积过高无法调节高度导致的不能配合使用的情况。

技术领域

本实用新型属于AGV笼车相关技术领域，具体涉及一种新型可升降AGV 笼车。

背景技术

AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，AGV 的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，当AGV 小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电，另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

现有的技术存在以下问题：现有的AGV笼车在使用时高度都是固定的，无法调节高度，导致货物堆积过高时，AGV笼车不能有效配合使用，且AGV笼车对升降装置与底座装配时需要较高的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型可升降AGV笼车，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV笼车在使用时高度都是固定的，无法调节高度，导致货物堆积过高时，AGV笼车不能有效配合使用，且AGV笼车对升降装置与底座装配时需要较高的稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型可升降AGV 笼车，包括笼车车体和底座，所述底座的上表面固定连接有竖直框架，所述竖直框架的一侧靠中间位置处焊接有固定台，所述竖直框架的表面靠近固定台固定安装有拉手，所述竖直框架的表面固定连接有水平钢丝网线，所述竖直框架的表面顶部固定连接有水平框架，所述水平框架的表面固定连接有竖直钢丝网线，所述底座的下表面固定安装有支撑座，所述支撑座的一端靠中间位置处固定连接有轴承，所述轴承的一端贯穿笼车车体。

优选的，所述笼车车体的上表面靠近中间位置处固定安装有控制开关，所述笼车车体的底端开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有滚轮，所述笼车车体的内部底端靠中间位置处固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的上表面和轴承的一端固定安装，所述笼车车体的内部底端靠近气缸固定连接有弹簧管，所述弹簧管的一端滑动连接有滑柱，所述滑柱的一端固定连接有固定块。

优选的，所述弹簧管的内部两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧和滑柱固定连接，所述滑柱的另一端固定安装有弹簧，且弹簧的一端和笼车车体的内部底端相贴合，所述滑柱和滑槽通过滑块滑动连接。

优选的，所述笼车车体和滚轮通过连接轴固定连接，所述固定块的上表面和固定板的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型可升降AGV笼车，具备以下有益效果：