[实用新型]一种无损水果采摘器的转动接收机构

权利要求书

1.一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，包括：支撑安装架(9)，支撑安装架(9)的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架(9)还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架(9)的下部设有滑杆(8)，滑杆(8)上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架(9)上的第二绳索牵引组件在滑杆(8)上向齿轮转向机构端移动。

2.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述齿轮转向机构包括主动齿(2)和从动齿(1)，所述主动齿(2)和从动齿(1)分别轴连接在支撑安装架(9)的前端，且主动齿(2)和从动齿(1)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述第一绳索牵引组件包括：第一牵引杆(3)、第二牵引杆(4)、第一绳索(5)、导向轴(10)和第一摇轮(12)，所述第一牵引杆(3)和第二牵引杆(4)对称的设置在主动齿(2)的上下两侧，导向轴(10)固设在靠近支撑安装架(9)前端的位置且与主动齿(2)设置在同一侧，第一摇轮(12)固设在靠近支撑安装架(9)后端的位置且与主动齿(2)设置在同一侧，第一绳索(5)的一端固定在第一牵引杆(3)上，第一绳索(5)的另一端依次绕过导向轴(10)和第一摇轮(12)，然后经第一摇轮(12)缠绕后再绕过导向轴(10)与第二牵引杆(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述导向轴(10)上开设有两个相互独立的导向槽(14)，与第一牵引杆(3)连接的第一绳索(5)的一端经过其中一个导向槽(14)，与第二牵引杆(4)连接的第一绳索(5)的一端经过其中另一个导向槽(14)。

5.根据权利要求1所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述第二绳索牵引组件包括定滑轮、第二绳索(13)和第二摇轮(11)，所述定滑轮固设在齿轮转向机构下方的支撑安装架(9)上，第二绳索(13)套设在定滑轮上，第二绳索(13)的一端固定在接收部件上，第二绳索(13)的另一端固定在第二摇轮(11)上，第二摇轮(11)固定在支撑安装架(9)的后端。

6.根据权利要求5所述的一种无损水果采摘器的转动接收机构，其特征在于，所述接收部件包括支架(6)和套设在支架(6)上的口袋(7)，所述支架(6)套在滑杆(8)上，且支架(6)与第二绳索(13)的一端连接。