[实用新型]齿轮齿条式皮带自移机尾调节装置

说明书

本实用新型涉及煤矿井下顺槽设备皮带自移机尾的技术领域，具体地说是一种齿轮齿条式皮带自移机尾调节装置。该装置包括皮带自移机尾主体前面两侧平行布置的固定套、第一级伸缩套、第二级伸缩套、第三级伸缩套、调高缸、伸缩缸，还包括托辊架；伸缩缸一端固定在固定套上，另一端固定在第一级伸缩套上，其特征在于：固定套、第一级伸缩套、第二级伸缩套和第三级伸缩套之间采用齿轮齿条传动。当伸缩缸动作时，前三级伸缩套在齿轮齿条传动下能够同时伸出或缩回，其最大伸缩量为伸缩缸行程的3倍。该装置结构简单，易于操作。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下顺槽运输设备皮带自移机尾的技术领域，具体地是说一种齿轮齿条式皮带自移机尾调节装置。该装置可以减少拆卸皮带机中间架的次数，同时可以灵活地调节皮带自移机尾出入口带面的高度。

背景技术

采煤工作面一般采用长壁后退式采煤工艺，使用顺槽带式运输机运煤，带式运输机一般采用长度为2~3m的中间架顺序支撑，带式运输机尾部采用皮带自移机尾与顺槽转载机搭接，实现工作面快速推进的需要。采煤工作面推进时，带式运输机的运输长度随之缩短，需要停机并拆卸一定数量的运输机中间架，然后张紧皮带以便继续推进，拆卸中间架需要人工拆卸并搬运，影响生产效率。

另外，由于受顺槽高度的限制，位于顺槽转载机下部与之搭接的皮带自移机尾高度一般比带式运输机中间架底，带面衔接有落差，容易造成撒煤。目前，皮带自移机尾中，既可以减少拆卸皮带机中间架的次数，又可以调节皮带自移机尾出入口带面的高度的调节装置有如下几种：一种是采用多个液压缸推动的前伸缩装置，重量大且操作复杂，液压缸维护更换困难；还有一种是两侧采用剪式架结构的多向调节装置，伸长后整体刚性差，易出现两侧剪式架推移不同步造成的架体偏斜的现象。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种齿轮齿条式皮带自移机尾调节装置，能同步稳定放大液压缸伸缩量，增加单次拆架数量，减少拆架的次数，同时能调节出入口带面高度，满足综采配套设备快速推进的需要。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种齿轮齿条式皮带自移机尾调节装置，在皮带自移机尾主体前面两侧设置平行布置的固定套、第一级伸缩套、第二级伸缩套、第三级伸缩套、调高缸、和伸缩缸。固定套上端与皮带自移机尾主体铰接，固定套、第一级伸缩套、第二级伸缩套、第三级伸缩套逐级嵌套；调高缸一端与主体铰接，另一端与固定套铰接；托辊架安装在平行的固定套和各级伸缩套间。

固定套、第一级伸缩套、第二级伸缩套和第三级伸缩套之间采用齿轮齿条传动；伸缩缸一端固定在固定套上，另一端固定在第一级伸缩套上。固定套前半段下部设置有齿条；第一级伸缩套中间位置设置有大齿轮，前半段下部设置有齿条；第二级伸缩套中间位置设置有小齿轮，后半段上部设置有齿条；第三级伸缩套后半段上部设置有齿条。

第一级伸缩套中间位置的大齿轮同时与固定套前半段下部的齿条和第二级伸缩套后半段上部的齿条啮合；第二级伸缩套中间位置的小齿轮同时与第一级伸缩套前半段下部的齿条和第三级伸缩套后半段上部的齿条啮合。伸缩缸动作时，第一级伸缩套移动距离为伸缩缸的行程；第二级伸缩套在大齿轮推动下相对第一级伸缩套移动距离等于伸缩缸的行程；第三级伸缩套在小齿轮推动下相对第二级伸缩套移动距离也等于伸缩缸的行程，因此第三级伸缩套相对固定套的移动距离为三倍的伸缩缸的行程。第一级伸缩套中间位置的大齿轮与第二级伸缩套中间位置的小齿轮齿宽方向留有间隙H≥10mm，可以保证各级伸缩套及齿条间互不干涉。

本实用新型的有益效果主要表现在：

1、组合运用了液压缸和齿轮齿条传动，结构简单，伸缩量大，可以减少拆卸皮带机中间架的次数；同时可以灵活地调节皮带自移装置出入口带面的高度。

2、各级伸缩套中上下交错布置的齿条可以作为前一级伸缩套的导轨，并为之导向，使各级伸缩套动作更顺畅。