[实用新型]一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置

说明书

本实用新型公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置，行走机构包括U型支架，U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构；巡检轨道下方安装有巡检机舱，巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块；所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本实用新型可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测，保证机房内的空气流通，温湿度的控制以及消防系统的完善检查。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别是涉及一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置。

背景技术

数据机房的结构化强，建设落地后格局固定，具有高噪音、高辐射、低温、巡检任务重复枯燥和夜班普遍等工作特点，对运维人员的健康状态不够友好。在传统人工巡检中，技术人员要手持纸质的巡检单，对数据中心机房内的所有设备逐一检查并记录，这是一项复杂繁琐的工作，一方面，有成百上千个机柜的指示灯、设备仪表盘、机柜开关状态等需要查看；另一方面，IDC设备的品类品牌繁多，并会不定期更新，因此工作负荷和技术储备要求极高，即便如此，人工操作也很容易产生视觉疲劳并出现记录错误。因此应用巡检机器人取代技术人员巡检更为合适。

实用新型内容

本实用新型的目的是一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置，该装置能够代替人工巡检，提高检测精度和运维效率，稳定安全。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种行走机构，包括U型支架，U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件，从动稳定组件连接有稳定轮，从动载重转向组件连接有载重轮；所述从动载重转向组件包括弹簧片、凹型轮、L型支架、左折叶、右折叶、细杆螺栓、连接杆、上支架和牛眼轴承；所述L型支架的水平板固定在U型支架侧板上，载重轮安装在L型支架竖直板的顶部，所述上支架通过牛眼轴承固定在L型支架竖直板的上部，所述连接杆上下端分别固定在上支架和L型支架竖直板上，连接杆两端分别通过弹簧片与左折叶和右折叶连接，左、右折叶均具有两个连接支杆，两个连接支杆分别套装在细杆螺栓的上、下端部，所述凹型轮套在细杆螺栓上并位于两个连接支杆之间；所述从动稳定组件连接在U型支架上，稳定轮通过螺栓连接在从动稳定组件上。

一种数据机房轨道式巡检机器人装置，包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构，所述行走机构包括U型支架，U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件，从动稳定组件连接有稳定轮，从动载重转向组件连接有载重轮；所述从动载重转向组件包括弹簧片、凹型轮、L型支架、左折叶、右折叶、细杆螺栓、连接杆、上支架和牛眼轴承；所述L型支架的水平板固定在U型支架侧板上，载重轮安装在L型支架竖直板的顶部，所述上支架通过牛眼轴承固定在L型支架竖直板的上部，所述连接杆上下端分别固定在上支架和L型支架竖直板上，连接杆两端分别通过弹簧片与左折叶和右折叶连接，左、右折叶均具有两个连接支杆，两个连接支杆分别套装在细杆螺栓的上、下端部，所述凹型轮套在细杆螺栓上并位于两个连接支杆之间；所述从动稳定组件连接在U型支架上，稳定轮通过螺栓连接在从动稳定组件上。所述巡检轨道主要由滑触线、工字轨和齿条装配而成；所述滑触线固定在工字轨腹板的一侧，齿条固定在工字轨的下翼缘板上并与滑触线同侧；所述U型支架设置在工字轨的下方，U型支架下方安装有巡检机舱，所述滑触线通过位于巡检机舱上的集电器滑触取电；