[实用新型]机器人的电子控制系统及机器人

说明书

本申请提供一种机器人及其电子控制系统。所述电子控制系统包括：控制器和由多个像素单元组成的像素板；所述控制器对所述像素板进行显示控制；像素板中的各个像素单元分别包括输入接口、输出接口和辅输入接口；相邻两个像素单元中，第一像素单元的输出接口连接第二像素单元的输入接口，且所述第一像素单元的输入接口连接所述第二像素单元的辅输入接口，所述第二像素单元在所述第一像素单元损坏时通过其辅输入接口接收输入信号。本申请的机器人及其电子控制系统实现了输入数据的双向传输从而有效地避免了由于单一像素单元的损坏而导致的整体像素板无法正常显示的问题，从而提高了系统的稳定性，并且还可通过一根信号线即可实现数据的接收与解码，从而提高了信号的传输效率。

技术领域

本申请涉及机器人及智能装备技术领域，特别是涉及一种机器人的电子控制系统及机器人。

背景技术

自从第一台真正意义上的智能机器人研发至今，机器人及智能设备领域得到了快速发展。现有机器人类型主要分为工业机器人和服务机器人，其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人；服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人服务机器人、家用服务机器人和公共服务机器人。

为保证机器人的安全高效运行，不仅需要通过电子控制系统去监测和控制机器人的运行状态，而且还可以通过电子控制系统控制机身上的氛围灯。机身上的氛围灯通常可采用像素板来实现。但是目前机器人机身上通常装饰的是固定亮度和颜色的氛围灯，因此这种氛围灯的显示过于单一化，显示效果也是固定化的。另外目前机器人机身上的氛围灯采用串联式连接结构，使得信号单向传输，这样当一个像素单元损坏时，就会导致整体的显示效果。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种机器人的电子控制系统及机器人以有效地避免由于单一像素单元的损坏影响整体显示效果的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面，提供一种机器人的电子控制系统，所述机器人的电子控制系统包括控制器和由多个像素单元组成的像素板；所述控制器对所述像素板进行显示控制；像素板中的各个像素单元分别包括输入接口、输出接口和辅输入接口；相邻两个像素单元中，第一像素单元的输出接口连接第二像素单元的输入接口，且所述第一像素单元的输入接口连接所述第二像素单元的辅输入接口，所述第二像素单元在所述第一像素单元损坏时通过其辅输入接口接收输入信号。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述像素板中各个像素单元为矩阵式排列且采用串行级联接口进行通信。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述像素板中的各个像素单元之间通过单线归零码的通信方式进行通信。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述控制器根据数据化协议对所述像素板中各个像素单元进行显示控制。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述控制器根据数据化协议和像素单元数量对颜色和数量进行编码以形成编码数据；所述像素板根据所述控制器发送的编码数据进行显示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述控制器根据数据化协议对所述像素板中各个像素单元的颜色、亮度或状态进行显示控制。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述控制器根据机器人的运行状态对像素板的显示进行控制。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述控制器在机器人充电时关闭所述像素板中各像素单元的显示。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述控制器按照预设频率对所述像素板进行显示控制。

本申请的第二方面，提供一种机器人，所述机器人包括前述任一项所述的机器人的电子控制系统。

如上所述，本申请机器人的电子控制系统及机器人，具有以下有益效果：