[实用新型]机器人的电子控制系统及机器人

权利要求书

1.一种机器人的电子控制系统，其特征在于：包括控制器和由多个像素单元组成的像素板；所述控制器对所述像素板进行显示控制；像素板中的各个像素单元分别包括输入接口、输出接口和辅输入接口；相邻两个像素单元中，第一像素单元的输出接口连接第二像素单元的输入接口，且所述第一像素单元的输入接口连接所述第二像素单元的辅输入接口；所述第二像素单元在所述第一像素单元损坏时通过其辅输入接口接收输入信号。

2.根据权利要求1所述的机器人的电子控制系统，其特征在于：所述像素板中各个像素单元为矩阵式排列且采用串行级联接口进行通信。

3.根据权利要求1所述的机器人的电子控制系统，其特征在于：所述像素板中的各个像素单元之间通过单线归零码的通信方式进行通信。

4.根据权利要求1所述的机器人的电子控制系统，其特征在于：所述控制器根据数据化协议对所述像素板中各个像素单元进行显示控制。

5.根据权利要求4所述的机器人的电子控制系统，其特征在于：所述控制器根据数据化协议和像素单元数量对颜色和数量进行编码以形成编码数据；所述像素板根据所述控制器发送的编码数据进行显示。

6.根据权利要求4所述的机器人的电子控制系统，其特征在于：所述控制器根据数据化协议对所述像素板中各个像素单元的颜色、亮度或状态进行显示控制。

7.根据权利要求1所述的机器人的电子控制系统，其特征在于：所述控制器根据机器人的运行状态对像素板的显示进行控制。

8.根据权利要求7所述的机器人的电子控制系统，其特征在于：所述控制器在机器人充电时关闭所述像素板中各像素单元的显示。

9.根据权利要求1所述的机器人的电子控制系统，其特征在于：所述控制器按照预设频率对所述像素板进行显示控制。

10.一种机器人，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的机器人的电子控制系统。