[实用新型]一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统

说明书

本实用新型公开了一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，属于液压设备技术领域，包括门架、钢引桥、两连接门架及钢引桥的提升缸、液压控制阀台、液压泵站、电控系统以及液压管路，提升缸具有上腔及下腔，提升缸的活塞杆与钢引桥铰接，上腔及下腔分别形成油口，液压控制阀台包括换向控制阀及比例阀，两提升缸的油口分别连接液压泵站，两提升缸底部分别设有用于检测提升缸与钢引桥间距的第一位置传感器和第二位置传感器，换向控制阀与比例阀通过闭环装置形成闭环控制；提升缸下腔的油口设有液压锁，本实用新型具有能够实现多缸同步及任意位置锁定，减小滚装码头钢引桥控制用的液压系统损耗，充分提升液压系统的使用寿命的优点。

技术领域

本实用新型涉及液压设备技术领域，具体为一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统。

背景技术

目前，在海边装卸船舶货物的滚装码头，大多通过活动钢引桥对货物进行装卸，此类型也称浮码头，随水位涨落变化，钢引桥也必须适时调整，方可实现船舶与口岸的稳定连接。

如图1所示，滚装码头的钢引桥提升系统一般包括门架1、钢引桥2、连接于钢引桥2及门架1之间的提升缸3以及转动设于钢引桥2离岸侧的翻转搭板21，门架1包括两侧的钢制门柱11以及固定于两门柱11上端之间的钢制上横梁12，两门柱11分别固定于岸侧墩台13及海侧墩台14上端，两个或四个提升缸3一端铰接于上横梁12下端，另一端与钢引桥2上端面铰接，钢引桥2一侧与码头口岸底面铰接，此外，还包括液压控制阀台、液压泵站、电控系统以及液压管路，从而，当船舶靠近钢引桥2时，通过电控系统操控液压泵站及液压控制阀台，通过液压管路输出液压油，使提升缸3活塞杆伸出，牵引钢引桥2下放，且将翻转搭板21转动，搭接于船舶货舱门底部，从而实现船舶货舱与滚装码头的活动连接，货物及车辆可通过钢引桥2进出船舶。

上述方案中，对于钢引桥其关键作用的提升缸，要求较长的使用寿命，在船舶随水位升降时，提升缸也需适时调整行程，使钢引桥进行位置调整以适应水位的涨落变化，在两缸或四缸情况下，由于提升缸之间的操控存在一定的偏差，因此容易导致提升缸与钢引桥之间的连接发生形变，长时间累计下，容易导致提升缸及钢引桥受损，严重时甚至需要进行更换或维修，不利于长期使用；此外，提升缸在控制钢引桥下落时，操控的精度仍无法达到任意位置锁止，因此仍有待改进。

基于此，本实用新型设计了一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，包括门架、钢引桥、两连接门架及钢引桥的提升缸、液压控制阀台、液压泵站、电控系统以及液压管路，所述提升缸具有上腔及下腔，所述提升缸的活塞杆沿下腔穿出且与钢引桥铰接，所述上腔及下腔分别形成与液压管路连接的油口，所述液压控制阀台包括换向控制阀及比例阀，两所述提升缸的油口分别通过换向控制阀及比例阀连接液压泵站，两所述提升缸底部分别设有用于检测提升缸与钢引桥间距的第一位置传感器和第二位置传感器，所述换向控制阀与比例阀通过闭环装置形成闭环控制；所述提升缸下腔的油口设有液压锁。

优选的，所述闭环装置包括依次闭环连接的比较器、比例放大器、所述比例阀、提升缸以及第二位置传感器，所述第一位置传感器与第二位置传感器分别用于向比较器输入位置信息g及位置反馈f，比较器用于向比例放大器输出位置信息g及位置反馈f的偏差Δ，比例放大器根据偏差Δ控制比例阀使提升缸的活塞杆伸出或缩回与偏差Δ相应的位置量。

优选的，还包括泵房，所述泵房包括液压泵站、油箱装置、过滤冷却系统、泵组、电控柜、供电箱以及操作室，所述电控系统设于操作室内，所述液压控制阀台通过液压管路分别连接泵组及油箱装置。

优选的，所述换向控制阀及比例阀均形成与提升缸两个油口相对于的输油管路以及与液压泵站相连接的回油管路。