[实用新型]一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统

权利要求书

1.一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，包括门架(1)、钢引桥(2)、两连接门架(1)及钢引桥(2)的提升缸(3)、液压控制阀台(4)、液压泵站(51)、电控系统以及液压管路(41)，其特征在于：所述提升缸(3)具有上腔(31)及下腔(32)，所述提升缸(3)的活塞杆(33)沿下腔(32)穿出且与钢引桥(2)铰接，所述上腔(31)及下腔(32)分别形成与液压管路(41)连接的油口(34)，所述液压控制阀台(4)包括换向控制阀及比例阀(63)，两所述提升缸(3)的油口(34)分别通过换向控制阀及比例阀(63)连接液压泵站(51)，两所述提升缸(3)底部分别设有用于检测提升缸(3)与钢引桥(2)间距的第一位置传感器(35)和第二位置传感器(36)，所述换向控制阀与比例阀(63)通过闭环装置(6)形成闭环控制；所述提升缸(3)下腔(32)的油口(34)设有液压锁(37)。

2.根据权利要求1所述的一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，其特征在于：所述闭环装置(6)包括依次闭环连接的比较器(61)、比例放大器(62)、所述比例阀(63)、提升缸(3)以及第二位置传感器(36)，所述第一位置传感器(35)与第二位置传感器(36)分别用于向比较器(61)输入位置信息g及位置反馈f，比较器(61)用于向比例放大器(62)输出位置信息g及位置反馈f的偏差Δ，比例放大器(62)根据偏差Δ控制比例阀(63)使提升缸(3)的活塞杆(33)伸出或缩回与偏差Δ相应的位置量。

3.根据权利要求1所述的一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，其特征在于：还包括泵房，所述泵房包括液压泵站(51)、油箱装置(52)、过滤冷却系统(53)、泵组(54)、电控柜(55)、供电箱(56)以及操作室(57)，所述电控系统设于操作室(57)内，所述液压控制阀台(4)通过液压管路(41)分别连接泵组(54)及油箱装置(52)。

4.根据权利要求3所述的一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，其特征在于：所述换向控制阀及比例阀(63)均形成与提升缸(3)两个油口(34)相对于的输油管路以及与液压泵站(51)相连接的回油管路。

5.根据权利要求1所述的一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，其特征在于：所述比例阀(63)为比例伺服控制阀。

6.根据权利要求1所述的一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，其特征在于：所述钢引桥(2)形成与码头底面铰接的岸端(22)以及与提升缸(3)铰接的连接端(23)，所述连接端(23)远离岸端(22)的一侧转动连接翻转搭板(21)。

7.根据权利要求1所述的一种码头钢引桥提升机两缸同步及缸位锁定系统，其特征在于：所述门架(1)包括两侧的钢制门柱(11)以及固定于两门柱(11)上端之间的钢制上横梁(12)，两门柱(11)分别固定于岸侧墩台(13)及海侧墩台(14)上端，提升缸(3)的缸座底部铰接于上横梁(12)下端，且两所述提升缸(3)分别位于钢引桥(2)的两侧对称位置。